Die Erfindung betrifft ein Bereitstellungssystem (1,1a) zum unterstützenden Betreiben eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Egofahrzeugs (10) in einem vorgegebenen Straßenabschnitt, wobei zumindest ein erstes Modul (2) vorgesehen ist, welches zumindest eine erste Schnittstelle (3) aufweist, wobei die erste Schnittstelle (3) zum Empfang von den Straßenabschnitt betreffende aktuelle Signaldaten ausgebildet ist, und wobei die erste Schnittstelle (3) zum Empfang den Straßenabschnitt betreffende Umfeldrohdaten ausgebildet ist, und wobei die erste Schnittstelle (3) ferner zum Empfang von den Straßenabschnitt betreffende Umfeldserverrohdaten ausgebildet ist, welche von einem externen Server (6) bereitgestellt sind, und wobei das erste Modul (2) einen Prozessor (13) aufweist, welcher ausgebildet ist, ein vollständig aktuelles digitales Umfeld des betreffenden Straßenabschnitts zu erstellen, und wobei das Bereitstellungssystem (1,1a) ferner ein zweites Modul (14) aufweist, zur Generierung von verschiedenen Soll-Roh-Trajektorien für den betreffenden Straßenabschnitt anhand des digitalen Umfelds, wobei das zweite Modul (14) eine zweite Schnittstelle (25) aufweist, zur Übermittlung einer solchen Soll-Roh-Trajektorie an ein entsprechendes Egofahrzeug (10) in dem Straßenabschnitt, wobei die Soll-Roh-Trajektorie als eine durch das entsprechende Egofahrzeug (10) anzupassende und/oder zu validierende Soll-Trajektorie ausgebildet ist.
Bereitstellungssystem zum unterstützenden Betreiben eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Egofahrzeugs in einem vorgegebenen Straßenabschnitt
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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