Die Erfindung betrifft ein Bereitstellungssystem (1,1a) zum Betreiben eines autonom betreibbaren Egofahrzeugs (10) in einem vorgegebenen Straßenausschnitt, wobei das Bereitstellungssystem (1,1a) an das Egofahrzeug (10) zur bidirektionalen Datenübertragung gekoppelt ist, wobei zumindest ein erstes Modul (2) vorgesehen ist zum Empfang von den Straßenausschnitt betreffende aktuelle Signaldaten, und wobei das Bereitstellungssystem (1,1a) dazu ausgebildet ist, eine Lokalisation des Egofahrzeugs (10) zu bewerkstelligen, und wobei das Bereitstellungssystem (1, 1a) ferner ein zweites Modul (14) aufweist, zur Generierung von einer Soll-Trajektorie für den betreffenden Straßenausschnitt anhand des digitalen Umfelds sowie anhand der Lokalisation des Egofahrzeugs (10), und wobei das zweite Modul (14) zur Übermittlung der Soll-Trajektorie an das Egofahrzeug (10) in dem Straßenausschnitt ausgebildet ist.
Bereitstellungssystem zum Betreiben eines autonom betreibbaren Egofahrzeugs in einem vorgegebenen Straßenausschnitt
29.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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