Verfahren 10000 zur Diagnose und Anpassung der Qualität einer Sensordatenfusion in einem System mit mehreren Sensoren 1, 2, das Verfahren aufweisend die Schritte:- Ermitteln von ersten Messdaten 10 sowie von ersten Zustandsdaten 11 durch einen ersten Sensor 1, wobei diese ersten Zustandsdaten 11 Informationen hinsichtlich des Zustands, und/oder hinsichtlich Umgebungsbedingungen, des ersten Sensors 1 enthalten 100;- Ermitteln von zweiten Messdaten 20 sowie von zweiten Zustandsdaten 21 durch einen zweiten Sensor 2, wobei diese zweiten Zustandsdaten 21 Informationen hinsichtlich des Zustands, und/oder hinsichtlich Umgebungsbedingungen, des zweiten Sensors 2 enthalten 200;- Empfangen der ersten 10 und der zweiten 20 Messdaten und Ermitteln von fusionierten Messdaten 30 durch ein Steuergerät 3 300;- Übermitteln der fusionierten Messdaten 30 an den ersten 1 und an den zweiten 2 Sensor 400;- Vergleichen der ersten 10 bzw. zweiten 20 Messdaten mit den fusionierten Messdaten 30 durch den ersten 1 bzw. zweiten 2 Sensor durch Berechnung einer ersten 12 bzw. zweiten 22 Abweichungsmatrix 500;- Bewerten der Einträge in der jeweiligen Abweichungsmatrix 12, 22 unter Heranziehung der Zustandsdaten 11, 21 des ersten 1 bzw. zweiten 2 Sensors 600.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Diagnose und Anpassung der Qualität einer Sensordatenfusion


    Contributors:
    BLAU ANJA (author)

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Sensordatenfusion

    HÜMMER MARTIN / ZINKLER STEPHAN / KÖHLER MALTE JONAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug

    HIMMELSBACH MICHAEL / BAUCH DOMINIK / MEISSNER DANIEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Grenzen praktischer Fahrversuche - Sensordatenfusion

    IPG Automotive,Karlsruhe,DE / Forsch.Zentrum Informatik,FZI,Karlsruhe,DE | Automotive engineering | 2011


    Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug

    MEISSNER DANIEL / BAUMGARTL MARCO / BAUCH DOMINIK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Umfeldsensorik und Sensordatenfusion

    Knoll,P.M. / Bosch,Leonberg,DE | Automotive engineering | 2002