Verfahren 10000 zur Diagnose und Anpassung der Qualität einer Sensordatenfusion in einem System mit mehreren Sensoren 1, 2, das Verfahren aufweisend die Schritte:- Ermitteln von ersten Messdaten 10 sowie von ersten Zustandsdaten 11 durch einen ersten Sensor 1, wobei diese ersten Zustandsdaten 11 Informationen hinsichtlich des Zustands, und/oder hinsichtlich Umgebungsbedingungen, des ersten Sensors 1 enthalten 100;- Ermitteln von zweiten Messdaten 20 sowie von zweiten Zustandsdaten 21 durch einen zweiten Sensor 2, wobei diese zweiten Zustandsdaten 21 Informationen hinsichtlich des Zustands, und/oder hinsichtlich Umgebungsbedingungen, des zweiten Sensors 2 enthalten 200;- Empfangen der ersten 10 und der zweiten 20 Messdaten und Ermitteln von fusionierten Messdaten 30 durch ein Steuergerät 3 300;- Übermitteln der fusionierten Messdaten 30 an den ersten 1 und an den zweiten 2 Sensor 400;- Vergleichen der ersten 10 bzw. zweiten 20 Messdaten mit den fusionierten Messdaten 30 durch den ersten 1 bzw. zweiten 2 Sensor durch Berechnung einer ersten 12 bzw. zweiten 22 Abweichungsmatrix 500;- Bewerten der Einträge in der jeweiligen Abweichungsmatrix 12, 22 unter Heranziehung der Zustandsdaten 11, 21 des ersten 1 bzw. zweiten 2 Sensors 600.
Verfahren zur Diagnose und Anpassung der Qualität einer Sensordatenfusion
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug
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