Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Speichermedium angegeben. Dem Fahrzeug (F) ist wenigstens eine Sensorvorrichtung (S1) zugeordnet, und bei dem Verfahren werden: aktuelle Sensorobjektdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für ein zum Zeitpunkt t ermitteltes Sensorobjekt s; Fusionsobjektdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für Fusionsobjektedie zur Sensordatenfusion zu dem Zeitpunkt t vorgesehen sind; ein Sensorobjektdatensatz H umfassend historische Sensorobjektdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für ein zu einem vorangegangen Zeitpunkt t-k ermitteltes Sensorobjektabhängig von dem Sensorobjektdatensatz H ein reduzierter Sensorobjektdatensatzermittelt wird, wobeiein zum Zeitpunkt t zu einem Fusionsobjekt fassoziiertes Sensorobjekt bezeichnet; und abhängig von dem reduzierten Sensorobjektdatensatz H' das Sensorobjekt szu einem Fusionsobjektassoziiert und ein innoviertes Fusionsobjekt ermittelt wird.
A method for sensor data fusion for a vehicle includes providing current sensor object data that are representative of a sensor object st ascertained at the time t; providing fusion object data that are representative of fusion objects ftj′ intended for sensor data fusion at the time t; providing a sensor object data record H including historical sensor object data that are representative of a sensor object st-ki, ascertained at a preceding time t−k; taking the sensor object data record H as a basis for ascertaining a reduced sensor object data record H′={St-kαt−k|k=1 . . . n}, wherein st denotes a sensor object associated with a fusion object ft at the time t; and taking the reduced sensor object data record H′ as a basis for associating the sensor object st with a fusion object ftj and ascertaining a refreshed fusion object.
Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Grenzen praktischer Fahrversuche - Sensordatenfusion
Automotive engineering | 2011
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