Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Speichermedium angegeben. Dem Fahrzeug (F) ist wenigstens eine Sensorvorrichtung (S1) zugeordnet, und bei dem Verfahren werden: aktuelle Sensorobjektdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für ein zum Zeitpunkt t ermitteltes Sensorobjekt s; Fusionsobjektdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für Fusionsobjektedie zur Sensordatenfusion zu dem Zeitpunkt t vorgesehen sind; ein Sensorobjektdatensatz H umfassend historische Sensorobjektdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für ein zu einem vorangegangen Zeitpunkt t-k ermitteltes Sensorobjektabhängig von dem Sensorobjektdatensatz H ein reduzierter Sensorobjektdatensatzermittelt wird, wobeiein zum Zeitpunkt t zu einem Fusionsobjekt fassoziiertes Sensorobjekt bezeichnet; und abhängig von dem reduzierten Sensorobjektdatensatz H' das Sensorobjekt szu einem Fusionsobjektassoziiert und ein innoviertes Fusionsobjekt ermittelt wird.

    A method for sensor data fusion for a vehicle includes providing current sensor object data that are representative of a sensor object st ascertained at the time t; providing fusion object data that are representative of fusion objects ftj′ intended for sensor data fusion at the time t; providing a sensor object data record H including historical sensor object data that are representative of a sensor object st-ki, ascertained at a preceding time t−k; taking the sensor object data record H as a basis for ascertaining a reduced sensor object data record H′={St-kαt−k|k=1 . . . n}, wherein st denotes a sensor object associated with a fusion object ft at the time t; and taking the reduced sensor object data record H′ as a basis for associating the sensor object st with a fusion object ftj and ascertaining a refreshed fusion object.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug

    MEISSNER DANIEL / BAUMGARTL MARCO / BAUCH DOMINIK et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug

    HIMMELSBACH MICHAEL / TRENTINAGLIA LUCA / BAUCH DOMINIK et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Sensordatenfusion

    HÜMMER MARTIN / ZINKLER STEPHAN / KÖHLER MALTE JONAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Grenzen praktischer Fahrversuche - Sensordatenfusion

    IPG Automotive,Karlsruhe,DE / Forsch.Zentrum Informatik,FZI,Karlsruhe,DE | Automotive engineering | 2011