Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensordatenfusion (SF) von Sensordaten mehrerer Sensoren eines Fahrzeugs (2), wobei zumindest einer der Sensoren eine in Längsrichtung des Fahrzeugs (2) nach vorn gerichtete Kamera (4) ist. Erfindungsgemäß wird eine Schwenkposition (SPOS1 bis SPOSn) einer einem Fahrersitz (5) des Fahrzeugs (2) zugeordneten Sonnenblende (1) ermittelt und in der Sensordatenfusion (SF) wird die ermittelte Schwenkposition (SPOS1 bis SPOSn) der Sonnenblende (1) bei einer Gewichtung von Sensordaten der Kamera (4) berücksichtigt. Dabei wird die Gewichtung der Sensordaten der Kamera (4) bei in heruntergeklappter Gebrauchsstellung (GS) befindlicher Sonnenblende (1) gegenüber in hochgeklappter Nicht-Gebrauchsstellung befindlicher Sonnenblende (1) verringert.
Verfahren zur Sensordatenfusion
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |
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