Verfahren 10000 zur Diagnose und Anpassung der Qualität einer Sensordatenfusion in einem System mit mehreren Sensoren 1, 2, das Verfahren aufweisend die Schritte:- Ermitteln von ersten Messdaten 10 sowie von ersten Zustandsdaten 11 durch einen ersten Sensor 1, wobei diese ersten Zustandsdaten 11 Informationen hinsichtlich des Zustands, und/oder hinsichtlich Umgebungsbedingungen, des ersten Sensors 1 enthalten 100;- Ermitteln von zweiten Messdaten 20 sowie von zweiten Zustandsdaten 21 durch einen zweiten Sensor 2, wobei diese zweiten Zustandsdaten 21 Informationen hinsichtlich des Zustands, und/oder hinsichtlich Umgebungsbedingungen, des zweiten Sensors 2 enthalten 200;- Empfangen der ersten 10 und der zweiten 20 Messdaten und Ermitteln von fusionierten Messdaten 30 durch ein Steuergerät 3 300;- Übermitteln der fusionierten Messdaten 30 an den ersten 1 und an den zweiten 2 Sensor 400;- Vergleichen der ersten 10 bzw. zweiten 20 Messdaten mit den fusionierten Messdaten 30 durch den ersten 1 bzw. zweiten 2 Sensor durch Berechnung einer ersten 12 bzw. zweiten 22 Abweichungsmatrix 500;- Bewerten der Einträge in der jeweiligen Abweichungsmatrix 12, 22 unter Heranziehung der Zustandsdaten 11, 21 des ersten 1 bzw. zweiten 2 Sensors 600.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Diagnose und Anpassung der Qualität einer Sensordatenfusion


    Beteiligte:
    BLAU ANJA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Sensordatenfusion

    HÜMMER MARTIN / ZINKLER STEPHAN / KÖHLER MALTE JONAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug

    HIMMELSBACH MICHAEL / BAUCH DOMINIK / MEISSNER DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Grenzen praktischer Fahrversuche - Sensordatenfusion

    IPG Automotive,Karlsruhe,DE / Forsch.Zentrum Informatik,FZI,Karlsruhe,DE | Kraftfahrwesen | 2011


    Verfahren und eine Vorrichtung zur Sensordatenfusion für ein Fahrzeug

    MEISSNER DANIEL / BAUMGARTL MARCO / BAUCH DOMINIK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Umfeldsensorik und Sensordatenfusion

    Knoll,P.M. / Bosch,Leonberg,DE | Kraftfahrwesen | 2002