Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht für ein Kamerasystem, insbesondere ein Surroundview-Kamerasystem für ein Fahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) und mindestens eine Kamera (3a-3d), wobei die Ansicht anhand folgender Verfahrensschritte erzeugt wird:- Erfassen zumindest eines Objekts aus den Umgebungsdaten der mindestens eine Kamera (3a-3d),- Erzeugen einer Begrenzungsbox des Objekts,- Projizieren des Objekts auf eine Bodenebene,- Erstellen einer Begrenzungsform, welche die Begrenzungsbox und das projizierte Objekt umfasst,- Erstellen einer Netz- oder Gitterstruktur für die Begrenzungsform, und- Anordnen der Netz- oder Gitterstruktur innerhalb der Begrenzungsbox, wobei die Begrenzungsform insbesondere durch Bildskalierung und/oder Bildverzerrung auf die Größe der Begrenzungsbox angepasst wird.
The present invention relates to a method for generating a view for a camera system, in particular a surround-view camera system for a vehicle (1), comprising a control device (2) and at least one camera (3a-3d), the view being generated by means of the following method steps: - detecting at least one object from the environment data from the at least one camera (3a-3d), - generating a bounding box for the object, - projecting the object onto a ground plane, - creating a bounding shape, which comprises the bounding box and the projected object, - creating a mesh structure or grid structure for the bounding shape, and - arranging the mesh structure or grid structure within the bounding box, the bounding shape being adapted, in particular by image scaling and/or image distortion, to the size of the bounding box.
Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht mit einem Kamerasystem sowie Kamerasystem
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
Kamerasystem sowie Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht mit einem Kamerasystem
European Patent Office | 2023
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