Verfahren für ein Kamerasystem, insbesondere Surroundview-Kamerasystem, für ein Ego-Fahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zum Steuern des Kamerasystems, und mindestens eine Kamera (3a-3d, 4) zur Umfelderfassung, wobei ein Ausgabebild erzeugt wird, welches auf einer Anzeige (6) des Ego-Fahrzeuges (1) ausgebbar ist, indem anhand der mindestens einen Kamera (3a-3d, 4) ein Eingangsbild erzeugt wird, das eine Darstellung der Umgebung und des Ego-Fahrzeuges (1) umfasst, ein Schatten des Ego-Fahrzeuges (1) im Eingangsbild erkannt wird, und der Schatten des Ego-Fahrzeuges (1) über eine mehrere aufeinander folgende Eingangsbilder umfassende Bildserie verfolgt wird, wobei durch einen Abgleich von zumindest zwei Eingangsbildern der Bildserie unpaarige Bildteile von Schattenbereichen und Nicht-Schattenbereichen identifiziert werden, und der verfolgte Schatten im Ausgabebild entfernt wird, indem im Ausgabebild Bildteile mit Schattenbereichen durch Bildteile mit Nicht-Schattenbereichen ersetzt werden.


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    Title :

    Verfahren für ein Kamerasystem sowie Kamerasystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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