Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kamerasystem, insbesondere Surroundview-Kamerasystem, für ein Fahrzeug (1), umfassend zumindest zwei Kameras (CAM1, CAM2), wobei aus den Kamerabildern der Kameras (CAM1, CAM2) eine Kamerasicht erzeugt werden soll, wobei die Kameras (CAM1, CAM2) hergerichtet sind, Objekte mit unterschiedlichen Distanzen zum Fahrzeug (1) zu erfassen, und eine Szene in Abhängigkeit von der Disparität des jeweiligen Objekts erzeugt wird, wobei sich die Disparität des jeweiligen Objekts aus der Distanz des Objekts zur Kamera (CAM1, CAM2) und der Basisbandbreite der Kameras (CAM1, CAM2) zueinander ergibt, und zumindest zwei virtuelle Kameras (VC1, VC2) mit einer virtuellen Basisbandbreite zueinander erstellt werden, sich die virtuelle Basisbandbreite der virtuellen Kameras (VC1, VC2) und die Basisbandbreite der Kameras (CAM1, CAM2) unterscheiden, derart, dass dadurch die Szene mit unterschiedlichen Disparitäten erfasst werden kann, und die Kamerasicht anhand von Kamerabildern der Kameras (CAM1, CAM2) und der virtuellen Kameras (VC1, VC2) erzeugt wird, wobei das angezeigte Kamerabild der Kamerasicht aus dem Kamerabildern der Kameras (CAM1, CAM2) erzeugt und die Perspektive durch die virtuellen Kameras (VC1, VC2) anhand der Disparität der Szene festgelegt wird, insbesondere dynamisch/adaptiv festgelegt wird.

    A camera system for a vehicle includes two cameras to generate a camera view from camera images, with the cameras designed to capture objects at different distances from the vehicle and a scene generated based on the disparity of an object, with the disparity of the object arising from the distance of the object from the camera and the baseline spacing of the cameras from one another. At least two virtual cameras with a virtual baseline spacing from one another is created, the virtual baseline spacing of and the camera baseline spacing differing to allow the the scene to be captured with different disparities, and the camera view generated based on camera images from the cameras and the virtual cameras. The displayed camera image of the camera view is generated from the camera images and the perspective being defined by the virtual cameras using the disparity of the scene.


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    Title :

    Kamerasystem sowie Verfahren für ein Kamerasystem


    Contributors:
    BOPP THOMAS (author) / SCHAUB ULRICH (author) / KREISER TIM (author)

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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