Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kamerasystem, insbesondere Surroundview-Kamerasystem, für ein Fahrzeug (1), umfassend zumindest zwei Kameras (CAM1, CAM2), wobei aus den Kamerabildern der Kameras (CAM1, CAM2) eine Kamerasicht erzeugt werden soll, wobei die Kameras (CAM1, CAM2) hergerichtet sind, Objekte mit unterschiedlichen Distanzen zum Fahrzeug (1) zu erfassen, und eine Szene in Abhängigkeit von der Disparität des jeweiligen Objekts erzeugt wird, wobei sich die Disparität des jeweiligen Objekts aus der Distanz des Objekts zur Kamera (CAM1, CAM2) und der Basisbandbreite der Kameras (CAM1, CAM2) zueinander ergibt, und zumindest zwei virtuelle Kameras (VC1, VC2) mit einer virtuellen Basisbandbreite zueinander erstellt werden, sich die virtuelle Basisbandbreite der virtuellen Kameras (VC1, VC2) und die Basisbandbreite der Kameras (CAM1, CAM2) unterscheiden, derart, dass dadurch die Szene mit unterschiedlichen Disparitäten erfasst werden kann, und die Kamerasicht anhand von Kamerabildern der Kameras (CAM1, CAM2) und der virtuellen Kameras (VC1, VC2) erzeugt wird, wobei das angezeigte Kamerabild der Kamerasicht aus dem Kamerabildern der Kameras (CAM1, CAM2) erzeugt und die Perspektive durch die virtuellen Kameras (VC1, VC2) anhand der Disparität der Szene festgelegt wird, insbesondere dynamisch/adaptiv festgelegt wird.

    The present invention relates to a camera system, more particularly a surround view camera system, for a vehicle (1), comprising at least two cameras (CAM1, CAM2), the intention being to generate a camera view from the camera images from the cameras (CAM1, CAM2), with the cameras (CAM1, CAM2) being designed to capture objects at different distances from the vehicle (1) and a scene being generated on the basis of the disparity of the respective object, with the disparity of the respective object arising from the distance of the object from the camera (CAM1, CAM2) and the baseline spacing of the cameras (CAM1, CAM2) from one another, and at least two virtual cameras (VC1, VC2) with a virtual baseline spacing from another being created, the virtual baseline spacing of the virtual cameras (VC1, VC2) and the baseline spacing of the cameras (CAM1, CAM2) differing in that this allows the scene to be captured with different disparities, and the camera view being generated on the basis of camera images from the cameras (CAM1, CAM2) and the virtual cameras (VC1, VC2), the displayed camera image of the camera view being generated from the camera images from the cameras (CAM1, CAM2) and the perspective being defined, in particular dynamically/adaptively defined, by the virtual cameras (VC1, VC2) on the basis of the disparity of the scene.


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    Titel :

    Kamerasystem sowie Verfahren für ein Kamerasystem


    Beteiligte:
    BOPP THOMAS (Autor:in) / SCHAUB ULRICH (Autor:in) / KREISER TIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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