Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht für ein Kamerasystem, insbesondere ein Surroundview-Kamerasystem für ein Fahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) und mindestens eine Kamera (3a-3d), wobei die Ansicht anhand folgender Verfahrensschritte erzeugt wird:- Erfassen zumindest eines Objekts aus den Umgebungsdaten der mindestens eine Kamera (3a-3d),- Erzeugen einer Begrenzungsbox des Objekts,- Projizieren des Objekts auf eine Bodenebene,- Erstellen einer Begrenzungsform, welche die Begrenzungsbox und das projizierte Objekt umfasst,- Erstellen einer Netz- oder Gitterstruktur für die Begrenzungsform, und- Anordnen der Netz- oder Gitterstruktur innerhalb der Begrenzungsbox, wobei die Begrenzungsform insbesondere durch Bildskalierung und/oder Bildverzerrung auf die Größe der Begrenzungsbox angepasst wird.
The present disclosure relates to a method for generating a view for a camera system, in particular a surround-view camera system for a vehicle, including a control device and at least one camera, wherein the view is generated by means of the following method steps: capturing at least one object from the environment data from the at least one camera; generating a bounding box for the object; projecting the object onto a ground plane; creating a bounding shape which includes the bounding box and the projected object; creating a mesh structure or grid structure for the bounding shape; and arranging the mesh structure or grid structure within the bounding box, wherein the bounding shape is adapted, in particular by image scaling and/or image distortion, to the size of the bounding box.
Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht mit einem Kamerasystem sowie Kamerasystem
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Kamerasystem sowie Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht mit einem Kamerasystem
Europäisches Patentamt | 2023
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