Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Nothaltemanövers (13) eines Kraftfahrzeugs (1) auf Straße (7), mit den Schritten:- Erfassen einer kritischen Situation f mittels einer ersten Erfassungseinrichtung (3);- Erfassen einer Umgebung (5) mittels einer zweiten Erfassungseinrichtung (4);- Auswerten der Umgebung (5), wobei eine aktuelle Verkehrslage (14) in Abhängigkeit von der Auswertung bestimmt wird; und- Durchführen eines Nothaltemanövers (13) mittels des Nothalteassistenzsystems (2), wobei das Nothaltemanöver (13) aus der Gruppe von Bremsen auf einer Ego-Spur (9) der Straße (7), Spurwechsel mit Bremsen auf eine benachbarten Spur (8) der Straße (7), Beschleunigen und Bremsen und Spurwechsel auf eine benachbarte Spur (8) oder Bremsen mit unterschiedlichen Verzögerungsraten und Spurwechsel auf eine benachbarte Spur (8) in Abhängigkeit von der bestimmten Verkehrslage (14) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (6) ausgewählt und durchgeführt wird.Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Nothalteassistenzsystem (2).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines Nothaltemanövers eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße, Computerprogrammprodukt sowie Nothalteassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS