Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurhalteassistenzsystems (2) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (5) des Spurhalteassistenzsystems (2) eine Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (1) mit einer potentiellen Fahrspur (4) erfasst und mittels einer elektro-nischen Recheneinrichtung (5) des Spurhalteassistenzsystems (2) ausgewertet wird und bei welchem in Abhängigkeit von der ausgewerteten Umgebung (8) eine zumindest teilweise assistierte Spurhaltbewegung (9) mittels einer Querregelungseinrichtung (10) des Spurhalteassistenzsystems (2) durchgeführt wird, wobei bei der Auswertung der Umgebung (8) von einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (11) bereitgestellte Schwarmdaten (12) berücksichtigt werden, wobei auf Basis der Schwarmdaten (12) eine zukünftige befahrbare Strecke (13), welche außerhalb eines Erfassungsbereichs (7) der optischen Erfassungseinrichtung (5) ist, ausgewertet wird und eine zukünftige teilweise assistierte Spurhaltebewegung (9) für die Querregelungseinrichtung (10) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Spurhalteassistenzsystem (2).

    A lane-keeping assistance system of a motor vehicle, which is at least partially operated with assistance, in which an environment of the motor vehicle with a potential lane is detected via an optical detection device of the lane-keeping assistance system and evaluated via an electronic computing device of the lane-keeping assistance system and in which, as a function of the evaluated environment, an at least partially assisted lane-keeping movement is carried out by means of a transverse control device of the lane-keeping assistance system, wherein swarm data provided by an electronic computing device, which is external relative to the vehicle, are taken into account for evaluating the environment, wherein a future drivable route, which is outside of a detection area of the optical detection device, is evaluated on the basis of the swarm data, and a future partially assisted lane-keeping movement for the transverse control device is determined. present disclosure


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Spurhalteassistenzsystems eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Spurhalteassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion