Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals (9) für eine Querregeleinrichtung (6) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines lernfähigen neuronalen Netzwerks (4) einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (2) das Steuersignal (9) in Abhängigkeit von zumindest einem erfassten Umgebungsparameter (10) erzeugt wird, wobei mittels einer Lenkwunscherfassungseinrichtung (5) des Assistenzsystems (2) ein Lenkwunsch (L) des Fahrers gegenüber dem aktuell eingestellten Steuersignal (9) erfasst wird und in Abhängigkeit von einem den Lenkwunsch (L) charakterisierenden Parameters (11) eine Lernrate (12) für das lernfähige neuronale Netzwerk (4) zum Erzeugen eines zukünftigen Steuersignals (9) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).

    The invention relates to a method for generating a control signal (9) for a lateral control device (6) of a motor vehicle (1) operated in an at least partially assisted manner by means of an assistance system (2) of the motor vehicle (1), in which an adaptive neural network (4) of an electronic computing device (3) of the assistance system (2) is used to generate the control signal (9) on the basis of at least one captured environmental parameter (10), wherein a steering requirement capture device (5) of the assistance system (2) is used to capture a steering requirement (L) of the driver with respect to the currently set control signal (9), and a learning rate (12) for the adaptive neural network (4) for generating a future control signal (9) is determined by means of the electronic computing device (3) on the basis of a parameter (11) characterizing the steering requirement (L). The invention also relates to a computer program product and to an assistance system (2).


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals für eine Querregeleinrichtung eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge