Eine Anzahl illustrativer Varianten kann ein System mit Bremsen-Zum-Lenken-Algorithmen aufweisen, das eine laterale Steuerung eines Fahrzeugs ohne longitudinale Kompensation ermöglichen kann, das jedoch ein Fahrzeug dazu zwingen kann, zu schnell abzubremsen, bevor eine geeignete laterale Bewegung erzielt werden kann, und das zu einem unnatürlichen Fahrgefühl für die Fahrzeuginsassen führen kann. Ein natürlicheres Abbremsgefühl kann durch optimale Auswahl geeignete Getriebeschaltungen ermöglicht werden, um basierend auf einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit eine optimale Verbrennungsmotor- oder Elektromotordrehzahl und ein optimales Drehmoment zu erzielen und dadurch unerwünschte longitudinale Störung zu reduzieren.

    A number of illustrative variations may include a system including brake-to-steer algorithms may achieve lateral control of a vehicle without longitudinal compensation but may also force a vehicle to slow down too rapidly before appropriate lateral movement can be achieved and may deliver an unnatural driving experience for vehicle occupants. A more natural feeling deceleration may be achieved by optimally selecting appropriate transmission shifts to allow for optimal engine speed or electric motor speed and torque based on current vehicle speed thereby reducing undesirably longitudinal disturbance.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    KOMPENSATION VON LONGITUDINALEN STEUERRÜCKMELDUNGEN BEIM BREMSEN-ZUM-LENKEN



    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Bedienungserleichterungen beim Beschleunigen, Bremsen, Lenken und Schalten

    Temming,J. / Volkswagenwerk | Automotive engineering | 1983


    PKW elektrisch lenken und bremsen

    Strass, H. | Tema Archive | 1999


    MODELLPRÄDIKTIVE BREMSEN-ZUM-LENKEN-STEUERUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE

    WYCIECHOWSKI MICHAEL S / UNGEUREANU IULIAN / RASTE THOMAS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access