Teilmontiertes Fahrzeug, das autonom seinen eigenen Zusammenbau vervollständigt, mit einem Fahrgestell, Rädern, die drehbar mit dem Fahrgestell verbunden sind, einem Antriebssystem, das auf dem Fahrgestell montiert ist und in Betriebsverbindung mit den Rädern steht, einem Navigationssystem, einer zentralen Plattformsteuerung und einem Positionsbestimmungssystem. Hinzu kommen ein Sicherheitssensor-Leitsystem und eine Steuerschaltung, die so programmiert ist, dass sie als Reaktion auf eine externe Flottensteuerung eine vorübergehende Übernahme der zentralen Plattformsteuerung einleitet. Die vorübergehende Übernahme umfasst die Schritte des Identifizierens einer Vielzahl von Montagestationen, die das teilweise montierte Fahrzeug besuchen muss, um seine eigene Montage zu vervollständigen; des Erstellens einer Sequenz, in der jede der Vielzahl von Montagestationen besucht wird; und des Befehls an das Antriebssystem, das teilweise montierte Fahrzeug durch die Sequenz der Vielzahl von Montagestationen anzutreiben und zu lenken, in Reaktion auf Sensoreingaben vom Sicherheitssensor-Leitsystem.
A partially assembled vehicle that autonomously completes its own assembly, including a chassis, wheels that are rotationally coupled to the chassis, a drive system mounted on the chassis and in operational communication with the wheels, a navigation system, a central platform controller, and a position determining system. Added thereto is a safety sensor guidance system and a controller circuit programmed to begin a temporary takeover of the central platform controller, responsive to an external fleet control. The temporary takeover including the steps of identifying a plurality of assembly stations that the partially assembled vehicle must visit to complete its own assembly; constructing a sequence in which to visit each of the plurality of assembly stations; and commanding the drive system to propel and steer the partially assembled vehicle through the sequence of the plurality of assembly stations, responsive to sensor input from the safety sensor guidance system.
EIN TEILMONTIERTES FAHRZEUG, DAS AUTONOM SEINE EIGENE MONTAGE VERVOLLSTÄNDIGT, UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG DESSELBEN
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
AUTONOM BREMSENDES SPREIZSITZ-FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Montage von Rädern an ein autonom fahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|Autonom bewegbarer Laderoboter und Verfahren zum Betreiben desselben
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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