In einem Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt, welches i) zu einer Vielzahl von Rad-Bein-Komponenten, und ii) ein Umgebungsansichts-Bildgebungssystem zum Erzeugen eines Umgebungsansichtsbild des Fahrzeugs beinhaltet. Die Vielzahl von Rad-Bein-Komponenten kann arbeiten, dem Fahrzeug Fortbewegung zu geben. Das Umgebungsansichtsbild, das eine 360°-3D-Ansicht einer das Fahrzeug umgebenden Umwelt umfasst. Das Fahrzeug ist konfiguriert, autonom unter Verwendung der Umgebungsbildansicht zu arbeiten, um die Fortbewegung der Vielzahl von Rad-Bein-Komponenten zu steuern.
In one aspect, a vehicle is provided that includes i) a plurality of wheel-leg components and ii) a surround view imaging system for generating a surround view image of the vehicle. The plurality of wheel-leg components can operate to provide locomotion to the vehicle. The surround view image comprising a 360-degree, three-dimensional view of an environment surrounding the vehicle. The vehicle is configured to operate autonomously using the surround image view to control the locomotion of the plurality of the wheel-leg components.
Autonom gehendes Fahrzeug
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Rückhaltevorrichtung für ein autonom betreibbares Fahrzeug
European Patent Office | 2018
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