Spreizsitz-Fahrzeug (10), das in einem Zustand betrieben werden kann, in dem ein Fahrer auf dem Spreizsitz-Fahrzeug (10) sitzt, wobei das Spreizsitz-Fahrzeug (10) umfasst:eine Bremse (48, 50), die so eingerichtet ist, dass sie das Fahrzeug in Reaktion auf Betätigung eines von einem Fahrer bedienbaren Brems-Bedienelementes (52) abbremst;eine Steuereinrichtung (64), die so programmiert ist, dass sie einen Auslöser für ein autonomes Brems-Ereignis unter Verwendung der Bremse (48, 50) identifiziert; undein Fahrer-Sensorsystem in elektrischer Verbindung mit der Steuereinrichtung (64), wobei das Fahrer-Sensorsystem einen Sensor (76, 84) für Wahrnehmungsfähigkeiten eines Fahrers, der in Funktion Parameter von Wahrnehmungsfähigkeiten eines Fahrers erfassen und einen Status von Wahrnehmungsfähigkeiten eines Fahrers an die Steuereinrichtung (64) melden kann, oder/und einen Sensor (36, 46) für physische Anwesenheit eines Fahrers enthält, der in Funktion Parameter einer physischen Präsenz eines Fahrers an dem Fahrzeug (10) erfassen und einen Status physischer Präsenz eines Fahrers an die Steuereinrichtung (64) melden kann,wobei die Steuereinrichtung (64) so programmiert ist, dass sie in Reaktion auf die Identifizierung des Auslösers für ein autonomes Brems-Ereigniseine Prüfung auf eine sichere kognitive Präsenz des Fahrers mit dem Sensor (76, 84) für Wahrnehmungsfähigkeiten eines Fahrers durchführt,oder/und eine Prüfung auf eine sichere physische Präsenz des Fahrers mit dem Sensor (36, 46) für physische Präsenz eines Fahrers durchführt,wobei das Spreizsitz-Fahrzeug (10) des Weiteren ein Antiblockiersystem (ABS) umfasst, das in Funktion bei Betätigung automatisch Bremskraft an der Bremse (48, 50) auf einem Schwellenwert für Blockierung der Räder halten kann, wobei die Steuereinrichtung (64) so programmiert ist, dass sie in Reaktion auf die Identifizierung des Auslösers für ein autonomes Brems-Ereignis die Bremse (48, 50) mit einer Kraft betätigt, die ausreicht, um das ABS auszulösen, wenn die Steuereinrichtung (64) erfolgreich eine sichere kognitive Präsenz des Fahrers oder/und eine sichere physische Präsenz des Fahrers bestätigt.
A vehicle operable by an unrestrained or uncontained rider and including a controller programmed to identify a trigger for an autonomous vehicle response. A sensor of the vehicle is in communication with the controller and operable to detect a predefined condition as the trigger. A rider sensor system in communication with the controller includes one or both of: a rider cognition sensor, and a rider physical sensor to detect physical engagement between rider and vehicle. On the condition of the controller determining from the rider sensor system that there is positive rider engagement, the controller is programmed to instruct a first level of autonomous vehicle response to the one or more actuators to effect a change in the operation of the vehicle in response to identification of the trigger. In the absence of positive rider engagement determined by the controller, the first level of autonomous vehicle response is prohibited.
AUTONOM BREMSENDES SPREIZSITZ-FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62K Fahrräder , CYCLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
Autonom bewegbarer Laderoboter und Verfahren zum Betreiben desselben
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|Fahrzeug-Mikroturbinen-System und Verfahren zum Betreiben Desselben
European Patent Office | 2020
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