Verfahren zur objektiven Bewertung der Leistungsfähigkeit eines ADAS/ADS-Systems (210) eines Fahrzeugs (200) für eine festgelegte Fahraufgabe in zumindest einem ausgewählten Szenario (SZi), insbesondere zum Testen und Trainieren von zumindest einer Fahrfunktion des Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder des automatisierten Fahrsystems (ADS), wobei ein Szenario (SZi) ein Verkehrsgeschehen in einer zeitlichen Sequenz darstellt und durch eine Auswahl von Szenarioparametern (P1, P2, ..., Pn) und zugehörigen Szenarioparameterwerten (PV1, PV2, ..., PVn) definiert ist, umfassend:- Identifizieren (S10) von realen Szenarien (SZri) aus in Echtzeit aufgenommenen Daten von Sensoren (220) während des Befahrens einer Teststrecke mit dem Fahrzeug (200) und/oder aus gespeicherten Daten von einem Szenarienidentifikationsmodul (300);- Generieren (S20) von simulierten Szenarien (SZsi) von einem Simulationsmodul (400);- Übermitteln (S30) der realen Szenarien (SZri) und der simulierten Szenarien (SZsi) an ein Bewertungsmodul (500);- Berechnen (S40) eines Bewertungsindikators (570) für zumindest ein reales Szenario (SZri) und eines Bewertungsindikators (570) für zumindest ein simuliertes Szenario (SZsi) von dem Bewertungsmodul (500), wobei der Bewertungsindikator (570) die Performance des ADAS/ADS-Systems (210) für die festgelegte Fahraufgabe repräsentiert, und wobei die Bewertungsindikatoren (570) als Key-Performance-Indicators (KPIs) ausgebildet sind; Erzeugen (S50) von Auswertungsergebnissen (750) von einem Auswertungsmodul (700), wobei ein Auswertungsergebnis (750) für ein reales Szenario (SZri) und ein simuliertes Szenario (SZsi) jeweils eine Zuordnung zwischen dem jeweils bestimmten Bewertungsindikator (570) und dem Szenarioparameterwert (PVci) eines ausgewählten Szenarioparameters (Pci) des jeweiligen realen Szenarios (SZri) bzw.des jeweiligen simulierten Szenarios (SZsi) beinhaltet, wobei die Auswertungsergebnisse (750) als KPI-Diagramme ausgebildet sind, wobei in einem KPI-Diagramm die Werte eines KPIs in Abhängigkeit von den Parameterwerten (PVi) eines Szenarioparameters (P1) für ein bestimmtes reales Szenario (SZri) oder ein simuliertes Szenario (SZsi) dargestellt werden, und wobei die KPI-Diagramme als Histogramme mit Segmenten für eine Clusteranalyse ausgebildet sind.
A method for objective assessment of performance of an ADAS/ADS system (210) of a vehicle (200) for a defined driving task in at least one selected scenario (SZi). The method includes identifying real-world scenarios (SZri) from data captured in real-time by sensors (220) while traveling on a test path with the vehicle (200) or from stored data; generating simulated scenarios (SZsi) from a simulation module (400). The method continues by calculating an assessment indicator (570) for at least one real-world scenario (SZri) and/or an assessment indicator (570) for at least one simulated scenario (SZsci) from an assessment module (500). The assessment indicator (570) represents the performance of the ADAS/ADS system (210) for the defined driving task. The method then includes generating (S50) evaluation results (750) from an evaluation module (700).
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur objektiven Bewertung der Leistungsfähigkeit eines ADAS/ADS-Systems
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und System zur objektiven Bewertung eines ADAS/ADS-Systems
European Patent Office | 2024
|Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zum datengetriebenen Testen eines ADAS/ADS-Systems
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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