Ein autonomes Fahrzeug, ein Steuerungssystem (20) zur Fernsteuerung desselben und ein Verfahren dafür kann eine Steuervorrichtung (110) für autonomes Fahren aufweisen, die einen Prozessor aufweist, um zu ermitteln, ob die Fernsteuerung des autonomen Fahrzeugs erforderlich ist, gemäß zumindest einem vom: Auftreten einer Störung des Fahrzeugs während des autonomen Fahrens desselben, Auftreten eines Unfalls, ein Bereich, in dem das autonome Fahren nicht möglich ist, Zuverlässigkeit der Positionierungsdaten des Fahrzeugs, eine Anhaltezeit des Fahrzeugs oder ein Ansprechpunkt eines Handsignals, und um die Fernsteuerung bei einem Steuerungssystem anzufordern, wenn die Fernsteuerung des Fahrzeugs erforderlich ist.

    An autonomous vehicle, a control system for remotely controlling the same, and a method thereof may include an autonomous driving control apparatus including a processor for determining whether remote control of the autonomous vehicle is required according to at least one of occurrence of failure of the vehicle during autonomous driving thereof, occurrence of an accident, a region where the autonomous driving is not possible, reliability of positioning data of the vehicle, a stopping time of the vehicle, or a response point of a hand signal, and for requesting the remote control to a control system when the remote control of the vehicle is required.


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    Title :

    AUTONOMES FAHRZEUG, STEUERUNGSSYSTEM ZUR FERNSTEUERUNG DESSELBEN UND VERFAHREN DAFÜR


    Contributors:
    CHOI JUNG EUN (author) / HWANG JAE PIL (author) / LEE WAN JAE (author)

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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