Steuerungssystem (100) für ein autonomes Fahrzeug (50), umfassend mindestens ein Künstliche-Intelligenz-Modul, KI-Modul (1, 2), welches Eingangsgrößen 11a-11d, 21a-21d) durch eine parametrisierte interne Verarbeitungskette (12, 22) in Ausgangsgrößen (13a-13d, 23a-23d) übersetzt, wobei die Parameter (14, 24) der Verarbeitungskette (12, 22) in einer Trainingsphase so konfigurierbar sind, dass Lern-Werte der Eingangsgrößen 11a-11d, 21a-21d) auf die hierzu passenden Lern-Werte der Ausgangsgrößen (13a-13d, 23a-23d) übersetzt werden, wobei mindestens ein erstes KI-Modul (1), welches Ausgangsgrößen (13a-13d) zur Durchführung eines ersten Fahrmanövers liefert, und ein zweites KI-Modul (2), welches Ausgangsgrößen (23a-23d) zur Durchführung eines zweiten Fahrmanövers liefert, und/oder mindestens ein erstes KI-Modul (1), welches zur Erkennung eines ersten Objekts (101a, 101b) oder einer ersten Gruppe (101) von Objekten (101a, 101b) ausgebildet ist, und ein zweites KI-Modul (2), welches zur Erkennung eines zweiten Objekts (102a, 102b) oder einer zweiten Gruppe (102) von Objekten (102a, 102b) ausgebildet ist, vorgesehen sind.Verfahren (200) zur Herstellung des Steuerungssystems (100), wobei Lerndaten an einen externen Rechner (70), und/oder an ein anderes Fahrzeug (60), übermittelt und dort zu Parametern (14) verarbeitet werden.Zugehöriges Computerprogramm.
A control system for an autonomous vehicle, including at least one artificial intelligence module, or AI module, which converts input variables into output variables through a parameterized internal processing chain, the parameters of the processing chain being capable of being configured, in a training phase, in such a way that training values of the input variables are converted into the corresponding training values of the output variables, at least one first AI module, which supplies output variables for carrying out a first driving maneuver, and a second AI module, which supplies output variables for carrying out a second driving maneuver, and/or at least one first AI module that is designed to recognize a first object or a first group of objects and a second AI module that is designed to recognize a second object or a second group of objects, being provided.
Steuerungssystem für ein autonomes Fahrzeug
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMES FAHRZEUG, STEUERUNGSSYSTEM ZUR FERNSTEUERUNG DESSELBEN UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2022
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