Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein autonomes Fahrzeug und ein Fernsteuerverfahren für dieses. Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt ein autonomes Fahrzeug bereit, das Folgendes umfasst: eine Steuervorrichtung für autonomes Fahren, die Folgendes umfasst: eine Kommunikationseinrichtung, die eingerichtet ist, mit einem Steuersystem zu kommunizieren; und einen Prozessor, der eingerichtet ist, ein Fernsteuern anfordert, indem er in einer Situation, in der das Fernsteuern während des autonomen Fahrens erforderlich ist, einen Fahrweg an ein Steuersystem überträgt, um einen virtuellen Pfad zu erzeugen, indem er einen vom Steuersystem empfangenen korrigierten Pfad verwendet, um das Fernsteuern durchzuführen, indem er die Gültigkeit des virtuellen Pfads bestimmt, und um zu bestimmen, ob das Fernsteuern beendet ist, indem er bestimmt, ob er nach dem Fernsteuern auf dem virtuellen Pfad zu einem Fahrweg für das vorherige autonome Fahren zurückkehren soll.
The present disclosure relates to an autonomous vehicle and a remote control method therefor. An exemplary embodiment of the present disclosure provides an autonomous vehicle including: an autonomous driving control apparatus including: a communication device configured to communicate with a control system; and a processor configured to request remote control by transmitting a vehicle path to a control system in a situation where the remote control is required during autonomous driving, to generate a virtual path by using a corrected path received from the control system, to perform the remote control by determining validity of the virtual path, and to determine whether the remote control is ended by determining whether to return to a vehicle path for previous autonomous driving after remote driving on the virtual path.
AUTONOMES FAHRZEUG, VERFAHREN ZUR FERNSTEUERUNG DESSELBEN
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMES FAHRZEUG, VERFAHREN ZUR ABFRAGE DER FERNSTEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|AUTONOMES FAHRZEUG, STEUERUNGSSYSTEM ZUR FERNSTEUERUNG DESSELBEN UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2022
|AUTONOMES FAHRENDES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2025
|UNBEMANNTES AUTONOMES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
European Patent Office | 2020
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