Offenbart hierin sind ein autonomes Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern desselben. Die Autonomes-Fahrzeug-Steuereinrichtung (140) kann einen Fahrstreifen, auf welchem ein erstes Fahrzeug (100) aktuell fährt, ermitteln, kann ein zweites Fahrzeug, welches sich vor dem ersten Fahrzeug (100) befindet, ermitteln, kann, basierend auf einem Empfangen einer Angabe des Änderns einer Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs (100) von einem Lenkrad (110) und während sich das erste Fahrzeug (100) in einem Autonomes-Fahren-Modus befindet, ermitteln, ob das erste Fahrzeug (100) entlang einer vorbestimmten Route (R2) an einem Eingangspunkt (P) einer Rampe (10) fährt, und kann, basierend auf dem Ermitteln, ob das erste Fahrzeug (100) entlang der vorbestimmten Route (R2) am Eingangspunkt (P) der Rampe (10) fährt, eine Route und eine Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs (100) steuern.
Disclosed herein are an autonomous vehicle and a method of controlling the same. The autonomous vehicle controller may determine a lane on which a first vehicle is currently travelling, determine a second vehicle that is ahead of the first vehicle, determine, based on receiving from a steering wheel an indication of changing a travelling direction of the first vehicle and while the first vehicle is in an autonomous driving mode, whether the first vehicle is travelling along a predetermined route at an entry point of a ramp, and control, based on determining whether the first vehicle is travelling along the predetermined route at the entry point of the ramp, a route and a speed of the first vehicle.
AUTONOMES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
UNBEMANNTES AUTONOMES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
European Patent Office | 2020
|AUTONOMES FAHRZEUG, VERFAHREN ZUR FERNSTEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2025
|AUTONOMES FAHRZEUG, VERFAHREN ZUR ABFRAGE DER FERNSTEUERUNG DESSELBEN
European Patent Office | 2023
|AUTONOMES FAHRZEUG, STEUERVERFAHREN ZUM FERNSTEUERN DESSELBEN
European Patent Office | 2023
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