Offenbart hierin sind ein autonomes Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern desselben. Die Autonomes-Fahrzeug-Steuereinrichtung (140) kann einen Fahrstreifen, auf welchem ein erstes Fahrzeug (100) aktuell fährt, ermitteln, kann ein zweites Fahrzeug, welches sich vor dem ersten Fahrzeug (100) befindet, ermitteln, kann, basierend auf einem Empfangen einer Angabe des Änderns einer Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs (100) von einem Lenkrad (110) und während sich das erste Fahrzeug (100) in einem Autonomes-Fahren-Modus befindet, ermitteln, ob das erste Fahrzeug (100) entlang einer vorbestimmten Route (R2) an einem Eingangspunkt (P) einer Rampe (10) fährt, und kann, basierend auf dem Ermitteln, ob das erste Fahrzeug (100) entlang der vorbestimmten Route (R2) am Eingangspunkt (P) der Rampe (10) fährt, eine Route und eine Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs (100) steuern.

    Disclosed herein are an autonomous vehicle and a method of controlling the same. The autonomous vehicle controller may determine a lane on which a first vehicle is currently travelling, determine a second vehicle that is ahead of the first vehicle, determine, based on receiving from a steering wheel an indication of changing a travelling direction of the first vehicle and while the first vehicle is in an autonomous driving mode, whether the first vehicle is travelling along a predetermined route at an entry point of a ramp, and control, based on determining whether the first vehicle is travelling along the predetermined route at the entry point of the ramp, a route and a speed of the first vehicle.


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    Title :

    AUTONOMES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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