Die vorliegende Offenbarung betrifft ein autonomes Fahrzeug und ein Fernsteuerungsverfahren für dasselbe. Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung liefert ein autonomes Fahrzeug, das einen Prozessor enthält, der zum Übertragen eines Fahrzeugweges zu dem Steuersystem, um eine Fernsteuerung anzufordern, wenn die Fernsteuerung des autonomen Fahrzeugs erfordert wird, zum Empfangen eines korrigierten Weges, der durch Korrigieren des Fahrzeugs erhalten wird, von dem Steuersystem und zum Bestimmen von Fehlern in Bezugspunktkoordinaten und Wegdaten des korrigierten Weges konfiguriert ist.

    The present disclosure relates to an autonomous vehicle and a remote control method therefor. An exemplary embodiment of the present disclosure provides an autonomous vehicle, including a processor configured to transmit a vehicle path to the control system to request remote control when the remote control of the autonomous vehicle is required, to receive a corrected path obtained by correcting the vehicle from the control system, and to determine errors in reference point coordinates and path data of the corrected path.


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    Title :

    AUTONOMES FAHRZEUG, STEUERVERFAHREN ZUM FERNSTEUERN DESSELBEN


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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