Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Umgebung eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird mittels zumindest eines an einer rechten und/oder linken Fahrzeuglängsaußenseite angeordneten Nahfeldprojektionsmoduls (3) auf einen Bereich (B) eines seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlichen Fahruntergrunds (U) zumindest ein Lichtmuster (M) projiziert. Der Bereich (B) mit dem projizierten Lichtmuster (M) wird mittels zumindest einer Kamera (2) erfasst, wobei anhand mittels der Kamera (2) erfasster Kamerabilder die Umgebung dreidimensional rekonstruiert wird. In den Kamerabildern werden geometrische Formen des projizierten Lichtmusters (M) segmentiert und die segmentierten geometrischen Formen werden bei der dreidimensionalen Rekonstruktion berücksichtigt.
Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Fahrzeugumgebung
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06V |
Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN REKONSTRUKTION EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
European Patent Office | 2024
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