Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass- mittels mehrerer einzelner Leuchtelemente zumindest eines Rückscheinwerfers (3, 4) des Fahrzeugs ein Bereich (B1, B2) auf einem hinter dem Fahrzeug (1) befindlichen Fahruntergrund (U) mit Lichtmustern (M1 bis Mn) beleuchtet wird,- der beleuchtete Bereich (B1, B2) zumindest abschnittweise mittels zumindest einer Kamera (2) erfasst wird,- anhand mittels der Kamera (2) erfasster Kamerabilder die Umgebung dreidimensional rekonstruiert wird,- die einzelnen Leuchtelemente mittels einer Pulsweitenmodulation derart dynamisch gesteuert und/oder zusammengeschaltet werden, dass ein Kontrast zwischen einzelnen erzeugten Lichtmustern (M1 bis Mn) und den Lichtmustern (M1 bis Mn) und der Umgebung erhöht wird, und- den erfassten Kamerabildern eine jeweilige Schaltsituation der Leuchtelemente zum Zeitpunkt der Erfassung zugeordnet und bei der dreidimensionalen Rekonstruktion berücksichtigt wird.
The invention relates to a method for the three-dimensional reconstruction of surroundings of a vehicle (1). According to the invention, an area (B1, B2) on a road surface (U) located behind the vehicle (1) is illuminated with light patterns (M1 to Mn) by means of a plurality of individual lighting elements of at least one rear light (3, 4) of the vehicle. At least portions of the illuminated area (B1, B2) are captured by means of at least one camera (2), and the surroundings are reconstructed in three dimensions using camera images captured by the camera (2). The individual lighting elements are dynamically controlled and/or interconnected by means of pulse width modulation in such a way that a contrast between individual generated light patterns (M1 to Mn), and between the light patterns (M1 to Mn) and the surroundings, is increased. The captured camera images are assigned a respective switching situation of the lighting elements at the time of capture, and said switching situation is taken into account in the three-dimensional reconstruction.
Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Fahrzeugumgebung
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN REKONSTRUKTION EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
European Patent Office | 2024
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