Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten, wobei wenigstens zwei Umgebungssensoren ein Umfeld eines Fahrzeugs (1) erfassen, von den Umgebungssensoren erzeugte Sensordaten von einer fahrzeuginternen Recheneinheit verarbeitet werden, wobei die Recheneinheit für jeden Umgebungssensor durch die jeweiligen Sensordaten beschriebene Erfassungspunkte eines durch den jeweiligen Umgebungssensor abgetasteten Umgebungsobjekts in ein sensorspezifisches spärliches Belegungsfeld einträgt, jeweilige sensorspezifische Erfassungspunkte zueinander assoziiert und diese zu Fusionspunkten (2) fusioniert, die Fusionspunkte (2) in ein gemeinsames, nach dem Sichtstrahlprinzip aufgebautes, spärliches Belegungsfeld (3) einträgt und zur Erzeugung einer ein Hindernis für das Fahrzeug (1) darstellenden Polylinie (4) im gemeinsamen spärlichen Belegungsfeld (3) verbindet. Für jedes Winkelsegment (5) des gemeinsamen spärlichen Belegungsfelds (3) wird nur derjenige Fusionspunkt (2) eingetragen, welcher am nächsten am Fahrzeug (1) liegt, und zur Erzeugung einer ununterbrochen durch das gesamte gemeinsame spärliche Belegungsfeld (3) verlaufenden Polylinie (4) die Fusionspunkte (2) durch das sequentielle Durchwandern der Winkelsegmente (5) verbunden werden, sodass der sich in einem bestimmten Winkelsegment (5.n) befindliche Fusionspunkt (2.n) unmittelbar oder mittelbar mit den jeweiligen sich in den nächsten benachbarten Winkelsegmenten (5.n-2, 5.n+1) welche wieder einen Fusionspunkt (2) enthalten aufhaltenden Fusionspunkten (2.n-1, 2.n+1) verbunden wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten

    SCHEIKE GERRIT / SCHIEMENZ HEIKO / FISCHER ROBERT | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vorrichtung zum Fusionieren von Sensordaten

    ADEE AHMAD / GANSCH ROMAN / HEYL ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Fusion von Sensordaten von mehreren Sensoren und Fusionsvorrichtung zum Fusionieren von Sensordaten von mehreren Sensoren

    GLÄSSER PATRICK / WALDMANN RENÉ / DAMIAN IONUT et al. | European Patent Office | 2020

    Free access