Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fusionieren (16) von einer Vielzahl von Sensordaten (18) einer Vielzahl von Erfassungseinrichtungen (20) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels der Vielzahl von Erfassungseinrichtungen (20) eine Umgebung (24) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird und die jeweils mittels der jeweiligen Erfassungseinrichtung (20) erfassten Sensordaten (18) an die elektronische Recheneinrichtung (22) übertragen werden und die übertragenen Sensordaten (18) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22) auf Basis zumindest eines Belegungsgitters einer jeweiligen Erfassungseinrichtung (20) fusioniert werden, wobei die Vielzahl von Sensordaten (18) zur Fusionierung (16) in ein jeweiliges spärliches Belegungsgitter (14) eingeordnet wird und innerhalb des jeweiligen spärlichen Belegungsgitters (14) eine Objektabbildung (26) zumindest eines in der Umgebung (24) des Kraftfahrzeugs (10) erfassten Objekts durchgeführt wird, wobei zusammengehörige Sensordaten (18) des zumindest einen Objekts der Vielzahl von Erfassungseinrichtungen (20) miteinander verbunden werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12).
Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten einer Vielzahl von Erfassungseinrichtungen mittels eines spärlichen Belegungsgitters, sowie Fahrerassistenzsystem
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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