Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fusionieren (16) von einer Vielzahl von Sensordaten (18) einer Vielzahl von Erfassungseinrichtungen (20) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels der Vielzahl von Erfassungseinrichtungen (20) eine Umgebung (24) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird und die jeweils mittels der jeweiligen Erfassungseinrichtung (20) erfassten Sensordaten (18) an die elektronische Recheneinrichtung (22) übertragen werden und die übertragenen Sensordaten (18) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22) auf Basis zumindest eines Belegungsgitters einer jeweiligen Erfassungseinrichtung (20) fusioniert werden, wobei die Vielzahl von Sensordaten (18) zur Fusionierung (16) in ein jeweiliges spärliches Belegungsgitter (14) eingeordnet wird und innerhalb des jeweiligen spärlichen Belegungsgitters (14) eine Objektabbildung (26) zumindest eines in der Umgebung (24) des Kraftfahrzeugs (10) erfassten Objekts durchgeführt wird, wobei zusammengehörige Sensordaten (18) des zumindest einen Objekts der Vielzahl von Erfassungseinrichtungen (20) miteinander verbunden werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten einer Vielzahl von Erfassungseinrichtungen mittels eines spärlichen Belegungsgitters, sowie Fahrerassistenzsystem


    Beteiligte:
    LOEHLEIN OTTO (Autor:in) / SCHIEMENZ HEIKO (Autor:in) / GLAU THOMAS (Autor:in) / SCHEIKE GERRIT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Fusionieren von einer Vielzahl von Sensordaten mittels einer elektronischen Recheneinrichtung, sowie ein Fahrerassistenzsystem

    SCHIEMENZ HEIKO / FISCHER ROBERT / SCHEIKE GERRIT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten

    SCHEIKE GERRIT / SCHIEMENZ HEIKO / FISCHER ROBERT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten und Fahrzeug

    SCHEIKE GERRIT / SCHIEMENZ HEIKO / FISCHER ROBERT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zum Fusionieren von Sensordaten

    ADEE AHMAD / GANSCH ROMAN / HEYL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren sowie Kraftfahrzeug-Steuereinheit zum Erfassen einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs durch Fusionieren von Sensordaten auf Punktwolkenebene

    STEINMEYER SIMON / MUSIAL MAREK / DEEG CARSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff