Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten (10) einer Vielzahl von Erfassungseinrichtungen (12), bei welchem mittels der Erfassungseinrichtungen (12) eine Umgebung erfasst wird und die erfassten Sensordaten (10) an die elektronische Recheneinrichtung (14) übertragen werden und die Sensordaten (10) auf Basis zumindest eines Belegungsgitters einer jeweiligen Erfassungseinrichtung (12) fusioniert werden, wobei die Vielzahl von Sensordaten (10) zur Fusionierung (10) in ein jeweiliges spärliches Belegungsgitter (28) eingeordnet wird und innerhalb des jeweiligen spärlichen Belegungsgitters (28) eine Objektabbildung zumindest eines in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (18) erfassten Objekts durchgeführt wird, wobei zusammengehörige Sensordaten (10) des zumindest einen Objekts miteinander verbunden werden, wobei Fusionspunkte (24) der zusammengehörigen Sensordaten (10) und/oder Objektpunkte (34) des erfassten Objekts für eine zukünftige Erfassung der Umgebung rückpropagiert werden, und die Fusionspunkte (24) und/oder die Objektpunkte (34) bei der Einordnung in das zukünftige spärliche Belegungsgitter (28) berücksichtigt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (16).


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    Title :

    Verfahren zum Fusionieren von einer Vielzahl von Sensordaten mittels einer elektronischen Recheneinrichtung, sowie ein Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion