Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fusion von Sensordaten von mehreren Sensoren betreffend mehrere Zeitpunkte. Zunächst wird eine erste Objekthypothese (OH1) separat für jeden einzelnen Sensor der mehreren Sensoren in Abhängigkeit von jeweiligen Sensordaten ermittelt. Dabei beziehen die jeweiligen Sensordaten sich jeweils auf einen einzigen Sensor sowie auf einen von mehreren ersten Zeitpunkten. In einem weiteren Schritt wird eine zweite Objekthypothese (OH2) für jeden einzelnen Sensor der mehreren Sensoren in Abhängigkeit von den jeweiligen Sensordaten und von historischen Sensordaten des jeweiligen Sensors oder mehrerer Sensoren betreffend einen Zeitpunkt vor dem ersten Zeitpunkt ermittelt. Dabei werden die historischen Sensordaten (14) auf den jeweiligen ersten Zeitpunkt des dazugehörigen Sensors prädiziert. In einem weiteren Schritt werden die erste Objekthypothese (OH1) mit der zweiten Objekthypothese (OH2) fusioniert (38). Basierend auf einem Ergebnis des Fusionierens (38) wird ein Korrektursignal (22) zum Korrigieren (40) weiterer Objekthypothesen und/oder weiterer Sensordaten erzeugt.
Verfahren zur Fusion von Sensordaten von mehreren Sensoren und Fusionsvorrichtung zum Fusionieren von Sensordaten von mehreren Sensoren
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung zur Vorverarbeitung von Sensordaten mehrerer Sensoren in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|Anpassung eines auswertbaren Abtastbereichs von Sensoren und angepasste Auswertung von Sensordaten
European Patent Office | 2020
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