Vorrichtung (1) zum Halten eines Fahrzeugs (2) auf einer Ego-Fahrspur,mit einer Verarbeitungseinheit (3), welche ausgebildet ist, ein unbeabsichtigtes Verlassen des Fahrzeugs (2) von der Ego-Fahrspur auszuwerten,wobei die Verarbeitungseinheit (3) ausgebildet ist, bei einem ausgewerteten unbeabsichtigten Verlassen der Ego-Fahrspur mindestens eine laterale Reaktionsmaßnahme auszuwerten,mit einer Steuereinheit (4), wobei die Verarbeitungseinheit (3) ausgebildet ist, die mindestens eine ausgewertete laterale Reaktionsmaßnahme an die Steuereinheit (4) zu übermitteln, wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, zum Verhindern eines ungewollten Spurverlassens die laterale Reaktionsmaßnahme auszuführen,dadurch gekennzeichnet, dassdie Verarbeitungseinheit (3) ausgebildet ist, die Ausführung der mindestens einen ausgewerteten lateralen Reaktionsmaßnahme über ein festgelegtes Zeitfenster zu unterdrücken, dasseine Deaktivierung der Unterdrückung der Ausführung der lateralen Reaktionsmaßnahme davon abhängig gemacht wird, ob während der Annäherung des Verlassens der Ego-Fahrspur ein ausreichender Lenkimpuls in Richtung der Ego-Fahrspur erfasst wurde und/oder zum Zeitpunkt des ermittelten Erfordernisses oder Einleitens der mindestens einen lateralen Reaktionsmaßnahme eine ausreichende Gierbewegung zurück in Richtung Ego-Fahrspur erfasst wurde, und dassdie Ausführung der mindestens einen ausgewerteten lateralen Reaktionsmaßnahme über ein festgelegtes Zeitfenster unterdrückt wird, sollte kein Lenkimpuls und/oder keine Gierbewegung zum Zeitpunkt des ermittelten Erfordernisses oder Einleitens der mindestens einen lateralen Reaktionsmaßnahme erfasst worden sein.
Vorrichtung und Verfahren zum Halten eines Fahrzeugs auf einer erfassten befahrenen Fahrspur
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER FAHRSPUR
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs entlang einer Fahrspur
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn
European Patent Office | 2023
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