Vorrichtung (1) zum Halten eines Fahrzeugs (2) auf einer Ego-Fahrspur,mit einer Verarbeitungseinheit (3), welche ausgebildet ist, ein unbeabsichtigtes Verlassen des Fahrzeugs (2) von der Ego-Fahrspur auszuwerten,wobei die Verarbeitungseinheit (3) ausgebildet ist, bei einem ausgewerteten unbeabsichtigten Verlassen der Ego-Fahrspur mindestens eine laterale Reaktionsmaßnahme auszuwerten,mit einer Steuereinheit (4), wobei die Verarbeitungseinheit (3) ausgebildet ist, die mindestens eine ausgewertete laterale Reaktionsmaßnahme an die Steuereinheit (4) zu übermitteln, wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, zum Verhindern eines ungewollten Spurverlassens die laterale Reaktionsmaßnahme auszuführen,dadurch gekennzeichnet, dassdie Verarbeitungseinheit (3) ausgebildet ist, die Ausführung der mindestens einen ausgewerteten lateralen Reaktionsmaßnahme über ein festgelegtes Zeitfenster zu unterdrücken, dasseine Deaktivierung der Unterdrückung der Ausführung der lateralen Reaktionsmaßnahme davon abhängig gemacht wird, ob während der Annäherung des Verlassens der Ego-Fahrspur ein ausreichender Lenkimpuls in Richtung der Ego-Fahrspur erfasst wurde und/oder zum Zeitpunkt des ermittelten Erfordernisses oder Einleitens der mindestens einen lateralen Reaktionsmaßnahme eine ausreichende Gierbewegung zurück in Richtung Ego-Fahrspur erfasst wurde, und dassdie Ausführung der mindestens einen ausgewerteten lateralen Reaktionsmaßnahme über ein festgelegtes Zeitfenster unterdrückt wird, sollte kein Lenkimpuls und/oder keine Gierbewegung zum Zeitpunkt des ermittelten Erfordernisses oder Einleitens der mindestens einen lateralen Reaktionsmaßnahme erfasst worden sein.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Halten eines Fahrzeugs auf einer erfassten befahrenen Fahrspur


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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