Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels der Steuereinrichtung die folgenden Schritte ausgeführt werden: Empfangen von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentierenden Bilddaten von einer Erfassungseinrichtung (V1); Ermitteln von Spurbegrenzungen für einen Querführungsassistenten für das Kraftfahrzeug anhand der Bilddaten, wobei die Spurbegrenzungen eine Fahrspur begrenzen, auf welcher sich das Kraftfahrzeug befindet (V2); wenn für diese Fahrspur eine geringere Anzahl an Spurbegrenzungen aus den Bilddaten ermittelt worden ist, als durch den Querführungsassistenten vorgegeben ist: Ermitteln der fehlenden wenigstens einen Spurbegrenzung anhand von Schwarmdaten (V3); Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung, wodurch die Anzeigeeinrichtung eine optische Information ausgibt, welche charakterisiert, dass die wenigstens eine Spurbegrenzung anhand von Schwarmdaten ermittelt worden ist (V4).
The invention relates to a method for operating a control device for a motor vehicle, in which method the following steps are carried out by means of the control device: receiving image data representing the surroundings of the motor vehicle from a sensing device (V1); determining lane boundaries for a lateral control assistant for the motor vehicle using the image data, the lane boundaries delimiting a lane in which the motor vehicle is situated (V2); if a lower number of lane boundaries than specified by the lateral control assistant has been determined from the image data for this lane: determining the missing at least one lane boundary using swarm data (V3); actuating a display device, as a result of which the display device outputs optical information which characterises that the at least one lane boundary has been determined using swarm data (V4).
Verfahren zum Betreiben einer Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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