Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrifizierten Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine, wobei eine triebliche Kopplung eines Elektromotors des Antriebsstrangs mit mindestens einem Rad der Arbeitsmaschine besteht, wobei die Arbeitsmaschine bei einer Hangabfahrt eine Hangabtriebskraft erfährt, welche ein Beschleunigungsmoment an der Arbeitsmaschine bewirkt (100), wobei ein Generatormoment des Elektromotors im Generatorbetrieb dem Beschleunigungsmoment entgegenwirkt, wobei ein maximales Generatormoment abhängig von einer Ist-Motordrehzahl des Elektromotors ist, wobei bei einer Beschleunigung der Arbeitsmaschine aufgrund der Hangabtriebskraft (101) ein automatisierter Bremseneingriff erfolgt (102) und wobei durch den Bremseneingriff die Ist-Motordrehzahl reduziert wird, bis das maximale Generatormoment bei einer reduzierten Ist-Motordrehzahl mindestens so groß ist wie das Beschleunigungsmoment (104). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die reduzierte Ist-Motordrehzahl als neue Soll-Motordrehzahl vorgegeben wird (105), dass die Soll-Motordrehzahl erhöht wird, wenn das maximale Generatormoment bei einer erreichten Ist-Motordrehzahl um einen vorgebbaren Schwellenwert größer ist als das Beschleunigungsmoment, dass die reduzierte Soll-Motordrehzahl mit abnehmender Hangabtriebskraft bis zur ursprünglichen Soll-Motordrehzahl wieder erhöht wird (107) und der Bremseneingriff beendet wird (106) und dass die Beschleunigung anhand einer Überwachung und zeitlichen Differenzierung einer erfassten Raddrehzahl, Motordrehzahl oder Drehzahl in einem Getriebe der Arbeitsmaschine erkannt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden elektrifizierten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine sowie eine entsprechende Arbeitsmaschine.

    A method for operating an electrified drivetrain for a work machine, including driving an electric motor of the drivetrain being drivingly coupled to at least one wheel of the work machine, the work machine being subjected to a downhill force when traveling downhill, the downhill force bringing about an acceleration torque on the work machine. The method further includes counteracting the acceleration torque with a generator torque of the electric motor in generator mode, a maximum generator torque being dependent on an actual motor speed of the electric motor, and applying brakes in an automated manner when the work machine accelerates as a result of the downhill force. The brakes being applied reduces the actual motor speed until the maximum generator torque at a reduced actual motor speed is at least the same as the acceleration torque.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines elektrifizierten Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine, elektrifizierter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF