Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern eines hoch-/ vollautomatisiert ansteuerbaren Fahrzeugs, umfassend:Ermitteln (101) einer Fehlfunktion einer Fahrzeugsteuerung (201) des Fahrzeugs, wobei die Fahrzeugsteuerung (201) für eine hochautomatisierte und/oder vollautomatisierten Steuerung des Fahrzeugs ausgelegt ist;Umschalten (103) von der Fahrzeugsteuerung (201) auf eine Notfallsteuerung (203), wobei die Notfallsteuerung (203) auf einem Fahrerassistenzsystem basiert und für maximal eine bedingt automatische Steuerung des Fahrzeugs ausgelegt ist, und wobei die Notfallsteuerung eingerichtet ist, bei Fehlfunktion der Fahrzeugsteuerung eine Steuerung des Fahrzeugs zu bewirken;Ausführen (105) der Notfallsteuerung (203) des Fahrzeugs; undSteuern (107) des Fahrzeugs durch die Notfallsteuerung (203) basierend auf Umfeldsensordaten des Fahrzeugs.
A method for controlling a vehicle controllable in a highly/fully automated manner. The method includes: ascertaining a malfunction of a vehicle control unit of the vehicle, the vehicle control unit being designed for a highly automated and/or fully automated control of the vehicle; switching from the vehicle control unit to an emergency control unit, the emergency control unit being based on a driver assistance system and designed for maximally a conditionally automatic control of the vehicle, and the emergency control unit being configured to effectuate a control of the vehicle in the event of a malfunction of the vehicle control unit; executing the emergency control of the vehicle; and controlling the vehicle with the aid of the emergency control unit based on surroundings sensor data of the vehicle.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |