Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst:Versehen des Fahrzeugs mit einem Stellglied, das zum Steuern eines Fahrzeuglenksystems konfiguriert ist, einem Sensor, der zum Bereitstellen von Signalen konfiguriert ist, die die Straßengeometrie in der Umgebung des Fahrzeugs anzeigen, und einer Steuerung, die mit dem Stellglied und dem Sensor verbunden ist;Steuern des Stellglieds über die Steuerung in einem autonomen Fahrmodus;Bestimmen eines Abstands zu einer Zusammenführungsstelle zwischen einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs und einer der aktuellen Fahrspur benachbarten Zielspur über die Steuerung basierend auf einem Signal des Sensors;Berechnen eines ersten Zeitparameters über die Steuerung basierend auf der Entfernung zu der Zusammenführungsstelle;Berechnen einer Zusammenführungszeit über die Steuerung, um den Zusammenschluss zwischen der aktuellen Fahrspur und der Zielspur abzuschließen;Bestimmen, über die Steuerung, ob ein Zusammenführungskriterium erfüllt ist, basierend auf einer Differenz zwischen dem ersten Zeitparameter und einem zweiten Zeitparameter; undUnterbrechen der autonomen Steuerung des Stellglieds als Reaktion darauf, dass das Zusammenführungskriterium erfüllt ist;Berechnen eines Abstimmparameters basierend auf Signalen des Sensors, wobei das Zusammenführungskriterium als Reaktion darauf, dass die Differenz zwischen dem ersten Zeitparameter und dem zweiten Zeitparameter kleiner als der Abstimmparameter ist, erfüllt ist.
An automotive vehicle includes at least one actuator configured to control vehicle steering, shifting, acceleration, or braking, at least one sensor configured to provide signals indicative of road geometry in the vicinity of the vehicle, and a controller in communication with the sensor and the actuator. The controller is configured to selectively control the actuator in an autonomous driving mode based on signals from the sensor. The controller is configured to automatically determine a first time parameter based on a distance to a merge location between a current driving lane of the vehicle and a target lane adjacent the current driving lane in response to signals from the sensor, to automatically determine a second time parameter based on a calculated merge completion time, and to automatically discontinue autonomous control of the actuator based on a difference between the first time parameter and the second time parameter.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |