Verfahren (1) zum Steuern eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) wenigstens einen ersten Sensor, welcher erste Sensordaten bezüglich ersten Umgebungsinformationen unter dem Fahrzeug (10) erfasst, und wenigstens einen zweiten Sensor, welcher zweite Sensordaten bezüglich zweiten Umgebungsinformationen vor dem Fahrzeug erfasst, aufweist, mit den folgenden Schritten: Festlegen einer instantanen Fahrzeugumgebung (14; 18, 19); Festlegen einer entfernten Fahrzeugumgebung (16); Kategorisieren der zweiten Sensordaten, indem zweite Sensordaten der instantanen Fahrzeugumgebung (14; 18, 19) zugeordnet werden und indem zweite Sensordaten der entfernten Fahrzeugumgebung (16) zugeordnet werden; und Zuordnen der ersten Sensordaten zu der instantanen Fahrzeugumgebung; Steuern des Fahrzeugs mittels Steuerfunktionen aufgrund der kategorisierten und zugeordneten Sensordaten.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |