Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (101), aufweisend: Ermitteln einer Verkehrssituation aus Sensordaten; Ermitteln, durch eine Verkehrssituationsanalysefunktion, eines für die Verkehrssituation geeigneten Verhaltens des Fahrzeugs (101); Spezifizieren des ermittelten Verhaltens in Form einer oder mehrerer Fahraufgaben mit jeweils ein oder mehreren zugehörigen Parameterwerten, die das dynamische Verhalten des Fahrzeugs (101) und/oder einen Abstand gegenüber einem jeweiligen Bezugspunkt angeben; Erzeugen, für jede Fahraufgabe, eines Fahraufgaben-Datensatzes, der eine Angabe der Fahraufgabe und der jeweiligen ein oder mehreren zugehörigen Parameterwerte aufweist; Übergeben jedes erzeugten Fahraufgaben-Datensatzes an eine Bewegungssteuerungsfunktion; Erzeugen, durch die Bewegungssteuerungsfunktion, von Steuersignalen zur Erfüllung der einen oder mehreren Fahraufgaben; und Steuern des Fahrzeugs (101) mittels der erzeugten Steuersignale.

    The invention relates to a method for controlling a vehicle (101), the method comprising: identifying a traffic situation from sensor data; identifying, using a traffic-situation analysis function, a behavior for the vehicle (101) appropriate for the traffic situation; specifying the identified behavior in the form of one or more driving tasks each having one or more associated parameter values which indicate the dynamic behavior of the vehicle (101) and/or a distance from a relevant reference point; generating, for each driving task, a driving-task data record comprising a specification of the driving task and of the relevant one or more associated parameter values; transferring each driving-task data record that has been generated to a movement-control function; generating, by means of the movement-control function, control signals for completing the one or more driving tasks; and controlling the vehicle (101) by means of the control signals that have been generated.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (101), le procédé comprenant les étapes consistant à : identifier une situation de trafic à partir de données de capteur ; identifier, à l'aide d'une fonction d'analyse de situation de trafic, un comportement pour le véhicule (101) approprié pour la situation de trafic ; spécifier le comportement identifié sous la forme d'une ou de plusieurs tâches de conduite ayant chacune une ou plusieurs valeurs de paramètre associées qui indiquent le comportement dynamique du véhicule (101) et/ou une distance à partir d'un point de référence pertinent ; générer, pour chaque tâche de conduite, un enregistrement de données de tâche de conduite comprenant une spécification de la tâche de conduite et de la ou des valeurs de paramètre associées pertinentes ; transférer chaque enregistrement de données de tâche de conduite qui a été généré à une fonction de commande de mouvement ; générer, au moyen de la fonction de commande de mouvement, des signaux de commande pour achever la ou les tâches de conduite ; et commander le véhicule (101) au moyen des signaux de commande qui ont été générés.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

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    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

    MANUZZI SIMON / WOJKOWSKY MARTIN / PASCH MATTIS et al. | European Patent Office | 2024

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