Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist zum Steuern des Fahrzeugs (100) entlang einer Trajektorie (TR) eingerichtet. Das Verfahren umfasst:Empfangen (S1) einer bestimmten Trajektorie (TR), entlang der das Fahrzeug (100) zu steuern ist,Ermitteln (S2) einer Anzahl an Sicherheitszonen (SZ1 - SZ3) um die empfangene Trajektorie (TR) herum auf Basis einer korrespondierenden Anzahl von vorbestimmten Sicherheitsbereichen (SB1 - SB3) für das Fahrzeug (100), wobei ein jeweiliger Sicherheitsbereich (SB1 - SB3) einen geometrischen Bereich umfasst, der das Fahrzeug (100) einschließt, und wobei die jeweilige ermittelte Sicherheitszone (SZ1 - SZ3) einen geometrischen Bereich umfasst, der beim Abfahren der Trajektorie (TR) von dem jeweiligen Sicherheitsbereich (SB1 - SB3) überstrichen wird,Empfangen (S3) eines Umgebungssensorsignals, das Indikativ für ein in einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) angeordnetes Objekt (210, 220, 230) ist,Zuordnen (S4) des Objekts (210, 220, 230) zu einer bestimmten Sicherheitszone (SZ1 - SZ3), wenn eine Position (P1 - P3) des Objekts (210, 220, 230) in der Sicherheitszone (SZ1 - SZ3) liegt, undSteuern (S5) des Fahrzeugs (100) entlang der empfangenen Trajektorie (TR) in Abhängigkeit der Position (P1 - P3) des Objekts (210, 220, 230) und der dem Objekt (210, 220, 230) zugeordneten Sicherheitszone (SZ1 - SZ3).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
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