Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist in einem Nachfahrmodus zum autonomen Nachfahren einer Trajektorie (TR1 – TR4) aus einer Anzahl von in einem Trainingsmo- dus angelernten Trajektorien (TR1 – TR4) eingerichtet, wobei die jeweilige Trajektorie (TR1 – TR4) durch eine Abfolge von Positionen (P1 – P6) festgelegt ist und eine Startposition (P1) mit einer Zielposition (P6) verbindet, und wobei der jeweiligen Trajektorie (TR1 – TR4) eine Anzahl von mit einer fahrzeugeigenen Kamera (120) erfassten Bildern (IMG1 – IMG6) einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) bei der jeweiligen Position (P1 – P6) zugeordnet und gespeichert ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bereitstellen (S1) einer Anzahl von gespeicherten Bildern (IMG1 – IMG6), Ermitteln (S2) einer Darstellung (DSP), welche die bereitgestellten Bilder (IMG1 – IMG6) zur Repräsentation der jeweiligen zugeordneten Trajektorie (TR1 – TR4) umfasst, Ausgeben (S3) der ermittelten Darstellung (DSP) an eine Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle (105) des Fahrzeugs (100), Empfangen (S4) einer Benutzereingabe (SIG) zur Auswahl wenigstens eines in der Darstellung (DSP) enthaltenen Bildes (IMG1 – IMG6) von der Benutzerschnittstelle (105), und Veranlassen (S5) einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs (100) entlang der dem aus- gewählten Bild (IMG1 – IMG6) zugeordneten Trajektorie (TR1 – TR4).
The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100). The parking assistance system (110) is designed such that, in a tracking mode, it autonomously tracks a trajectory (TR1-TR4) from a number of trajectories (TR1-TR4) learned in a training mode, wherein the respective trajectory (TR1-TR4) is determined by a sequence of positions (P1-P6) and connects a starting position (P1) to a target position (P6), and wherein the respective trajectory (TR1-TR4) is assigned a number of images (IMG1-IMG6) of an environment (200) of the vehicle (100) captured by the vehicle's camera (120) in the respective position (P1-P6) and stored. The method comprises the steps of: Providing (S1) a number of stored images (IMG1-IMG6); determining (S2) a display element (DSP) comprising the provided images (IMG1-IMG6) to represent the respective associated trajectory (TR1-TR4); outputting (S3) the determined display element (DSP) to a display device of a user interface (105) of the vehicle (100); receiving (S4) a user input (SIG) for selecting at least one image (IMG1-IMG6) contained in the display element (DSP) via the user interface (105); and initiating (S5) an autonomous journey of the vehicle (100) along the trajectory (TR1-TR4) associated with the selected image (IMG1-IMG6).
La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide au stationnement (110) d'un véhicule (100). Le système d'aide au stationnement (110) est conçu de telle sorte que, dans un mode de suivi, il suit de manière autonome une trajectoire (TR1-TR4) parmi un certain nombre de trajectoires (TR1-TR4) apprises dans un mode d'apprentissage, la trajectoire respective (TR1-TR4) étant déterminée par une séquence de positions (P1-P6) et raccordant une position de départ (P1) à une position cible (P6), et la trajectoire respective (TR1-TR4) étant attribuée à un certain nombre d'images (IMG1-IMG6) d'un environnement (200) du véhicule (100) capturées par la caméra du véhicule (120) dans la position respective (P1-P6) et stockées. Le procédé comprend les étapes consistant à : fournir (S1) un certain nombre d'images stockées (IMG1-IMG6) ; déterminer (S2) un élément d'affichage (DSP) comprenant les images fournies (IMG1-IMG6) pour représenter la trajectoire associée respective (TR1-TR4) ; fournir (S3) l'élément d'affichage (DSP) déterminé à un dispositif d'affichage d'une interface utilisateur (105) du véhicule (100) ; recevoir (S4) une entrée d'utilisateur (SIG) pour sélectionner au moins une image (IMG1-IMG6) contenue dans l'élément d'affichage (DSP) par l'intermédiaire de l'interface utilisateur (105) ; et initier (S5) un trajet autonome du véhicule (100) le long de la trajectoire (TR1-TR4) associée à l'image sélectionnée (IMG1-IMG6).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, PARKING ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, ET VÉHICULE
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
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