Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist zum Steuern des Fahrzeugs (100) entlang einer Trajektorie (TR) eingerichtet. Das Verfahren umfasst:Empfangen (S1) einer bestimmten Trajektorie (TR), entlang der das Fahrzeug (100) zu steuern ist,Ermitteln (S2) einer Anzahl an Sicherheitszonen (SZ1 - SZ3) um die empfangene Trajektorie (TR) herum auf Basis einer korrespondierenden Anzahl von vorbestimmten Sicherheitsbereichen (SB1 - SB3) für das Fahrzeug (100), wobei ein jeweiliger Sicherheitsbereich (SB1 - SB3) einen geometrischen Bereich umfasst, der das Fahrzeug (100) einschließt, und wobei die jeweilige ermittelte Sicherheitszone (SZ1 - SZ3) einen geometrischen Bereich umfasst, der beim Abfahren der Trajektorie (TR) von dem jeweiligen Sicherheitsbereich (SB1 - SB3) überstrichen wird,Empfangen (S3) eines Umgebungssensorsignals, das Indikativ für ein in einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) angeordnetes Objekt (210, 220, 230) ist,Zuordnen (S4) des Objekts (210, 220, 230) zu einer bestimmten Sicherheitszone (SZ1 - SZ3), wenn eine Position (P1 - P3) des Objekts (210, 220, 230) in der Sicherheitszone (SZ1 - SZ3) liegt, undSteuern (S5) des Fahrzeugs (100) entlang der empfangenen Trajektorie (TR) in Abhängigkeit der Position (P1 - P3) des Objekts (210, 220, 230) und der dem Objekt (210, 220, 230) zugeordneten Sicherheitszone (SZ1 - SZ3).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Beteiligte:
    FICHTNER ROBERT (Autor:in) / GUECHAI WAEL (Autor:in) / KREIBICH MANUEL (Autor:in) / KOSSMANN SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    KAVUNGAL ANAT RAMAN / HOERER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    EWALD STEFAN / TZEMPETZIS DIMITRIOS / SCHNEPEL LASSE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    EWALD STEFAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    EWALD STEFAN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    SCHNEPEL LASSE / GEHIN FREDERIC / HEIMBERGER MARKUS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff