Es wird ein System (100) zum Steuern von autonom steuerbaren Fahrzeugfunktionen eines mit Partnersubjekten kooperierenden autonomen Fahrzeugs bereitgestellt, das eine Datenbankeinrichtung (101) mit Datenbank-Informationen zu Kommunikationssignalen von Partnersubjekten, Handlungszielen und Szenarien sowie ein mit der Datenbankeinrichtung (101) kommunikativ verbindbares autonomes Fahrzeug (102) mit autonom steuerbaren Fahrzeugfunktionen, einer Steuerungseinrichtung (103) mit einer programmierbaren Einheit (104) und einer Umgebungssensoreinrichtung (107) aufweist. Dabei ist die Steuerungseinrichtung (103) dazu eingerichtet, in von der Umgebungssensoreinrichtung (107) aufgenommenen Sensorsignalen (108) eine Umgebung des Fahrzeugs (102) und mindestens ein Partnersubjekt (109) und von diesem ausgehende Kommunikationssignale zu erfassen und unter Berücksichtigung der Datenbank-Informationen einen Situationskontext zu ermitteln und die erfassten Kommunikationssignale unter Berücksichtigung des Situationskontextes in Steuersignale für die autonom steuerbaren Fahrzeugfunktionen umzusetzen.
A system for controlling autonomously-controllable vehicle functions of an autonomous vehicle cooperating with partner subjects includes a database device with information on communication signals from partner subjects, action objectives, and scenarios, and has an autonomous vehicle with autonomously controllable vehicle functions communicatively connected to the database device. The autonomous vehicle includes a control device with a programmable unit and a surround sensor device. The control device receives sensor signals acquired by the surround sensor device of a surrounding area of the vehicle and communication signals originating from at least one partner subject. The control device determines a situation context based on the database information, and converts the captured communication signals into control signals for the autonomously controllable vehicle functions based on the situation context.
System und Verfahren zum Steuern von autonom steuerbaren Fahrzeugfunktionen eines mit Partnersubjekten kooperierenden autonomen Fahrzeugs, Computerprogrammprodukt, computerlesbarer Datenträger und Fahrzeug
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb eines autonom steuerbaren Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betrieb eines autonom steuerbaren Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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