Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom steuerbaren Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) sein Umfeld mittels wenigstens eines Umgebungssensors abtastet, in einem Fahrweg die Anwesenheit eines Verkehrsteilnehmers (2) erkennt und bedingt durch die Anwesenheit des Verkehrsteilnehmers (2) anhält, und wobei das Fahrzeug (1) mittels wenigstens einer Beleuchtungsvorrichtung (3) ein Lichtmuster (4, 5) als Hinweis auf eine Gefahrensituation und/oder einen aktuellen Betriebsmodus abgibt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass- das Fahrzeug (1) so lange hält, bis der Verkehrsteilnehmer (2) den Fahrweg verlässt, woraufhin das Fahrzeug (1) das durch die Anwesenheit des Verkehrsteilnehmers (2) blockierte Fahrmanöver autonom vollendet, wobei dabei das Fahrzeug (1) über die Beleuchtungsvorrichtung (3) ab dem Beginn des Haltens ununterbrochen zumindest bis zum Vollenden des Fahrmanövers ein Lichtmuster (4) abgibt, welches zumindest abschnittsweise in einem Türkiston ausgeführt ist; oder- das Fahrzeug (1), wenn der Verkehrsteilnehmer (2) im Fahrweg verbleibt, so lange hält, bis eine festgelegte Zeitdauer abgelaufen ist, woraufhin das Fahrzeug (1) von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt, wobei dabei das Fahrzeug (1) über die Beleuchtungsvorrichtung (3) ab dem Beginn des Haltens ein Lichtmuster (4) abgibt, welches zumindest abschnittsweise in einem Türkiston ausgeführt ist, und beim Wechsel in den manuellen Betriebsmodus das Abgeben von Licht im Türkiston einstellt.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines autonom steuerbaren Fahrzeugs und Fahrzeug


    Contributors:
    BETZ DANIEL (author) / MAIER MARKUS (author) / HORNBURG SVEN (author) / AKKOCA ÜSAME (author)

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



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