Die Erfindung betriff ein Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs (1) unter Berücksichtigung von in einer digitalen Straßenkarte gespeicherten Informationen, wobei die Informationen Eigenschaften von mit einer Umfeldsensorik (4) des Fahrzeugs (1) observierbaren Entitäten (2) und semantischen Beziehungen zwischen den observierbaren Entitäten (2) umfassen, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:- Einbringen von Abhängigkeitsgraphen (3) zusammen mit der digitalen Straßenkarte in das Fahrzeug (1);- Observieren des Fahrzeugumfelds mit der Umfeldsensorik (4);- Erkennen von oberservierbaren Entitäten (2) im Fahrzeugumfeld und Vergleich der erkannten Entitäten (2) mit ihren entsprechenden Pendants in der digitalen Straßenkarte;- Wenn ein Unterschied zwischen einer erkannten Entität (2) und ihrem digitalen Pendant festgestellt wird:- Durchlaufen des für die geänderte Entität (2) geltenden Abhängigkeitsgraphen (3);- Wenn der Unterschied einen Einfluss auf wenigstens eine semantische Beziehung zwischen der geänderten Entität (2) und einer abhängigen Entität (2) hat: Aktualisieren der entsprechenden in der digitalen Straßenkarte gespeicherten semantischen Beziehung zur Berücksichtigung des Einflusses.
The invention relates to a method for operating a vehicle (1) which can be controlled in an at least partially automated manner while taking into consideration information stored in a digital road map, said information comprising properties of entities (2) which can be observed by a surroundings sensor system (4) of the vehicle (1) and semantic relationships between the observable entities (2). The method is characterized by the following steps: - introducing dependency graphs (3) together with the digital road map into the vehicle (1); - observing the vehicle surroundings using the surroundings sensor system (4); and - detecting observable entities (2) in the vehicle surroundings and comparing the detected entities (2) with the corresponding counterparts thereof in the digital road map; - if a difference is ascertained between a detected entity (2) and the digital counterpart thereof: - carrying out the dependency graph (3) which applies to the changed entity (2); and - if the difference has an influence on at least one semantic relationship between the changed entity (2) and a dependent entity (2): updating the corresponding semantic relationship stored in the digital road map in order to take into consideration the influence.
Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Anpassung der Fahrstrategie eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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