Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), wobei Sensordaten (10) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) mittels eines Rekonstruktionsverfahrens (30) rekonstruiert werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) und die rekonstruierten Sensordaten (11) jeweils einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2) zugeführt werden, wobei zwischen Ausgaben (20, 21), die jeweils mittels der Wahrnehmungsfunktion (2) erzeugt werden, mittels eines Distanzmaßes (31) eine Distanz (32) bestimmt wird, wobei die bestimmte Distanz (32) mit mindestens einem vorgegebenen Schwellenwert (25) verglichen wird, und wobei mindestens eine Sicherheitsmaßnahme (15) durchgeführt wird, wenn die bestimmte Distanz (32) den mindestens einen vorgegebenen Schwellenwert (25) überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (50) und ein Verfahren zum Erkennen von Out-of-Sample-Daten einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2).

    The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (50), wherein sensor data (10) are acquired by way of at least one sensor (51), wherein the acquired sensor data (10) are reconstructed by way of a reconstruction method (30), wherein the acquired sensor data (10) and the reconstructed sensor data (11) are each fed to a machine-learning-assisted perception function (2), wherein a distance (32) is determined, by way of a distance measure (31), between outputs (20, 21) that are each generated by way of the perception function (2), wherein the determined distance (32) is compared with at least one predefined threshold value (25), and wherein at least one safety measure (15) is taken when the determined distance (32) exceeds the at least one predefined threshold value (25). The invention furthermore relates to a vehicle (50) and to a method for identifying out-of-sample data of a machine-learning-assisted perception function (2).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG

    KAPOOR NIKHIL / SCHLICHT PETER / VARGHESE SERIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und System zum Betreiben einer Fahrmanöverplanung mindestens eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KÖSTERMANN JANIS / HOPPMANN HENDRIK / HOPPMANN KATRIN | European Patent Office | 2021

    Free access


    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINER FAHRMANÖVERPLANUNG MINDESTENS EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    KÖSTERMANN JANIS / HOPPMANN HENDRIK / HOPPMANN KATRIN | European Patent Office | 2021

    Free access