Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), wobei Sensordaten (10) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) mittels eines Rekonstruktionsverfahrens (30) rekonstruiert werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) und die rekonstruierten Sensordaten (11) jeweils einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2) zugeführt werden, wobei zwischen Ausgaben (20, 21), die jeweils mittels der Wahrnehmungsfunktion (2) erzeugt werden, mittels eines Distanzmaßes (31) eine Distanz (32) bestimmt wird, wobei die bestimmte Distanz (32) mit mindestens einem vorgegebenen Schwellenwert (25) verglichen wird, und wobei mindestens eine Sicherheitsmaßnahme (15) durchgeführt wird, wenn die bestimmte Distanz (32) den mindestens einen vorgegebenen Schwellenwert (25) überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (50) und ein Verfahren zum Erkennen von Out-of-Sample-Daten einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2).
The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (50), wherein sensor data (10) are acquired by way of at least one sensor (51), wherein the acquired sensor data (10) are reconstructed by way of a reconstruction method (30), wherein the acquired sensor data (10) and the reconstructed sensor data (11) are each fed to a machine-learning-assisted perception function (2), wherein a distance (32) is determined, by way of a distance measure (31), between outputs (20, 21) that are each generated by way of the perception function (2), wherein the determined distance (32) is compared with at least one predefined threshold value (25), and wherein at least one safety measure (15) is taken when the determined distance (32) exceeds the at least one predefined threshold value (25). The invention furthermore relates to a vehicle (50) and to a method for identifying out-of-sample data of a machine-learning-assisted perception function (2).
Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs und Fahrzeug
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
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