Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), wobei Sensordaten (10) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) mittels eines Rekonstruktionsverfahrens (30) rekonstruiert werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) und die rekonstruierten Sensordaten (11) jeweils einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2) zugeführt werden, wobei zwischen Ausgaben (20, 21), die jeweils mittels der Wahrnehmungsfunktion (2) erzeugt werden, mittels eines Distanzmaßes (31) eine Distanz (32) bestimmt wird, wobei die bestimmte Distanz (32) mit mindestens einem vorgegebenen Schwellenwert (25) verglichen wird, und wobei mindestens eine Sicherheitsmaßnahme (15) durchgeführt wird, wenn die bestimmte Distanz (32) den mindestens einen vorgegebenen Schwellenwert (25) überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (50) und ein Verfahren zum Erkennen von Out-of-Sample-Daten einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2).
The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (50), wherein sensor data (10) are acquired by way of at least one sensor (51), wherein the acquired sensor data (10) are reconstructed by way of a reconstruction method (30), wherein the acquired sensor data (10) and the reconstructed sensor data (11) are each fed to a machine-learning-assisted perception function (2), wherein a distance (32) is determined, by way of a distance measure (31), between outputs (20, 21) that are each generated by way of the perception function (2), wherein the determined distance (32) is compared with at least one predefined threshold value (25), and wherein at least one safety measure (15) is taken when the determined distance (32) exceeds the at least one predefined threshold value (25). The invention furthermore relates to a vehicle (50) and to a method for identifying out-of-sample data of a machine-learning-assisted perception function (2).
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule autonome (50), des données de capteur (10) étant acquises au moyen d'au moins un capteur (51), les données de capteur acquises (10) étant reconstruites au moyen d'un procédé de reconstruction (30), les données de capteur acquises (10) et les données de capteur reconstruites (11) étant chacune fournies à une fonction de perception assistée par apprentissage machine (2), une distance (32) étant déterminée au moyen d'une mesure de distance (31), entre des sorties (20, 21) qui sont générées chacune au moyen de la fonction de perception (2), la distance déterminée (32) étant comparée à au moins une valeur seuil prédéfinie (25), et au moins une mesure de sécurité (15) étant prise lorsque la distance déterminée (32) dépasse ladite valeur seuil prédéfinie (25). L'invention concerne en outre un véhicule (50) et un procédé d'identification de données hors-échantillon d'une fonction de perception assistée par apprentissage machine (2).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING AN AT LEAST PARTIALLY SELF-DRIVING VEHICLE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT LE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME, ET VÉHICULE
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs und Fahrzeug
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