Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrmanöverplanung mindestens eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50,61), wobei Sensordaten (20) während zumindest eines ausgeführten Fahrmanövers mindestens eines Fahrzeugs (50) erfasst werden, wobei mindestens ein alternatives Fahrmanöver (23) auf Grundlage von aus den erfassten Sensordaten (20) erzeugten variierten Sensordaten (22) mittels der Fahrmanöverplanung und/oder mittels mindestens einer geänderten Fahrmanöverplanung berechnet wird, wobei das zumindest eine ausgeführte Fahrmanöver (21) mit dem mindestens einen berechneten alternativen Fahrmanöver (23) verglichen wird, und wobei das mindestens eine alternative Fahrmanöver (23) und/oder die mindestens eine geänderte Fahrmanöverplanung in Abhängigkeit eines Auswerteergebnisses bewertet wird und ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System (1) zum Betreiben einer Fahrmanöverplanung mindestens eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (50,61).

    The invention relates to a method for operating a driving maneuver plan of at least one vehicle (50, 61) which is driven in an at least partly automated manner. Sensor data (20) is detected during at least one driving maneuver being carried out by at least one vehicle (50), and at least one alternative driving maneuver (23) is calculated on the basis of varied sensor data (22) generated from the detected sensor data (20) using the driving maneuver plan and/or using at least one modified driving maneuver plan. The at least one driving maneuver (21) being carried out is compared with the at least one calculated alternative driving maneuver (23), the at least one alternative driving maneuver (23) and/or the at least one modified driving maneuver plan is evaluated on the basis of an analysis result, and an evaluation result is provided. The invention additionally relates to a system (1) for operating a driving maneuver plan of at least one vehicle (50, 61) which is driven in an at least partly automated manner.

    La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un plan de manœuvre de conduite d'au moins un véhicule (50, 61) qui est conduit de manière au moins partiellement automatisée. Des données de capteur (20) sont détectées pendant au moins une manœuvre de conduite réalisée par au moins un véhicule (50), et au moins une autre manœuvre de conduite (23) est calculée sur la base des données de capteur (22) modifiées et générées à partir des données de capteur détectées (20) à l'aide du plan de manœuvre de conduite et/ou à l'aide d'au moins un plan de manœuvre de conduite modifié. La manœuvre ou les manœuvres de conduite (21) étant effectuées par rapport à la manœuvre ou aux manœuvres de conduite alternatives calculées (23), la manœuvre ou les manœuvres de conduite alternatives (23) et/ou le plan ou les plans de manœuvre de conduite modifiés sont évalués sur la base d'un résultat d'analyse, et un résultat d'évaluation est fourni. L'invention concerne en outre un système (1) pour faire fonctionner un plan de manœuvre de conduite d'au moins un véhicule (50, 61) qui est conduit de manière au moins partiellement automatisée.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINER FAHRMANÖVERPLANUNG MINDESTENS EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A DRIVING MANEUVER PLAN OF AT LEAST ONE VEHICLE WHICH IS DRIVEN IN AN AT LEAST PARTLY AUTOMATED MANNER
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR FAIRE FONCTIONNER UN PLAN DE MANŒUVRE DE CONDUITE D'AU MOINS UN VÉHICULE CONDUIT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Verfahren und System zum Betreiben einer Fahrmanöverplanung mindestens eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs

    KÖSTERMANN JANIS / HOPPMANN HENDRIK / HOPPMANN KATRIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs und Fahrzeug

    KAPOOR NIKHIL / SCHLICHT PETER / VARGHESE JOHN SERIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG

    KAPOOR NIKHIL / SCHLICHT PETER / VARGHESE SERIN | European Patent Office | 2021

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