Es wird ein Verfahren zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs F angegeben, das folgende Schritte aufweist: Ermitteln von Krümmungsinformationen R1... Rn für jedes Segment x1...xn eines in mehrere Segmente x1...xn aufgeteilten vorausliegenden Fahrwegabschnitts A, Ermitteln einer Sollgeschwindigkeit für jedes Segment x1...xn, Ermitteln der Entfernungen d1...dn zwischen einer derzeitigen Position des Fahrzeugs F und eines jeden Segments x1 ...xn, Ermitteln einer Längsbeschleunigung zum Erreichen der Sollgeschwindigkeit für jedes Segment x1...xn unter Berücksichtigung einer derzeitigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs F und der Entfernung d1...dn zwischen der derzeitigen Position des Fahrzeugs F und dem jeweiligen Segment x1 ...xn, Ermitteln der niedrigsten Längsbeschleunigung, Vergleichen der niedrigsten Längsbeschleunigung mit einem aktuellen Längsbeschleunigungssollwert und, falls die niedrigste Längsbeschleunigung kleiner als der aktuelle Längsbeschleunigungssollwert ist, Verringern des aktuellen Längsbeschleunigungssollwerts.Daneben werden ein System zur Datenverarbeitung, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbarer Datenträger angegeben.
Verfahren zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs, System zur Datenverarbeitung, Computerprogrammprodukt und computerlesbarer Datenträger
2020-07-23
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren und System zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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