Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Bestimmen einer Rotorlage (θ) eines Rotors einer elektrischen Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten:- Bestimmen eines ersten Wertes (θ1) für die Rotorlage (θ) mittels einer ersten rotorlagegeberlosen Schätzmethode (M1),- Bestimmen zumindest eines zweiten Wertes (θ2) für die Rotorlage (θ) mittels zumindest einer zu der ersten Schätzmethode (M1) unterschiedlichen zweiten rotorlagegeberlosen Schätzmethode (M2),- Plausibilisieren (P) der zumindest zwei Werte (θ1, θ2) für die Rotorlage (θ), und- Bestimmen (B) der Rotorlage (θ) anhand der zumindest zwei verifizierten Werte (θ1, θ2) unter Berücksichtigung einer ersten Dauer (D1) und einer ersten Genauigkeit (G1) der ersten Schätzmethode (M1), einer im Vergleich zur ersten Dauer (D1) größeren zweiten Dauer (D2) und einer im Vergleich zur ersten Genauigkeit (G1) größeren zweiten Genauigkeit (G2) der zumindest einen zweiten Schätzmethode (M2) sowie eines aktuellen Fahrzustands (F1, F2) des Kraftfahrzeugs.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer Rotorlage, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen